SF_EmergencyStop

适用的安全标准

SF_EmergencyStop 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – Technical Committee 5 – Safety Software”

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

该功能块是用于监控紧急停止按钮的安全相关功能块。 SF_EmergencyStop 可用于紧急关闭功能（停止类别 0），或 - 通过额外的外围支持 - 作为紧急停止（停止类别 1 或 2）。

表 22. VAR_INPUT

姓名	数据类型	初始值	说明，参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	看通用输入参数
`S_EStopIn`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全需求输入多变的 `FALSE`：对安全相关响应的需求（例如，紧急停止按钮被接合） `TRUE`：没有安全相关响应的需求（例如，紧急停止按钮未使用）
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	看通用输入参数
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	看通用输入参数
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	看通用输入参数

表 23. VAR_OUTPUT

姓名	数据类型	初始值	说明，参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`S_EStopOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全相关响应的输出 `FALSE`：安全输出禁用对安全相关响应的需求（例如，紧急停止按钮已接合、需要复位或内部错误激活） `TRUE`：启用安全输出无需安全相关响应（例如，紧急停止按钮未启用；内部错误未激活）。
`SafetyDemand`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`ResetRequest`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	看诊断代码

图 21. 功能块：SF_EmergencyStop

功能说明

这 S_EStopOut 使能信号复位到 FALSE 尽快 S_EStopIn 输入设置为 FALSE.这 S_EStopOut 使能信号复位到 TRUE 只有当 S_EStopIn 输入设置为 TRUE 并发生复位。使能复位取决于定义的 S_StartReset, S_AutoReset，和 Reset.

如果 S_AutoReset = TRUE：确认是自动的。

如果 S_AutoRest = FALSE：必须使用复位输入的上升触发来确认启用。

如果 S_StartReset = TRUE：第一次启动安全控制器时自动进行确认。

如果 S_StartReset = FALSE：必须使用复位输入的上升触发来确认启用。

小心

这 S_StartReset 和 S_AutoReset 只有在确保安全控制器启动时不会发生危险情况的情况下，才能激活输入。

SF_EmergencyStop 可用于监控单通道和双通道紧急停止按钮。例如，对于双通道应用，附加的 SF_Equivalent 功能块可用于检测是否已超过接触同步。符合 EN ISO 13849-1 的类别分类将取决于所使用的最终元素。

这 SF_EmergencyStop 自动检测静电 TRUE 在重置。进一步的错误检测，例如断线或短路，取决于所使用的专用硬件。

状态图

图 22. 状态图： SF_EmergencyStop

提示

从任何状态过渡到 Idle 状态由于 Activate = FALSE 未显示。然而，这些转换具有最高优先级。

典型时序图

图 23. 时序图 SF_EmergencyStop： S_StartReset = FALSE; S_AutoReset = FALSE;启动、复位、正常运行、安全需求、重启

图 24. SF_EmergencyStop 的时序图：S_StartReset = TRUE，S_AutoReset = FALSE；启动、正常运行、安全需求、重启

图 25. SF_EmergencyStop 的时序图：S_StartReset = FALSE、S_AutoReset = TRUE、启动、正常运行、安全要求、重启

错误检测

功能块检测静态 TRUE 信号在 Reset 输入。

错误行为

S_EStopOut 设定为 FALSE.如果是静电 TRUE 信号在 ResetIn 输入， DiagCode 输出指示相关的错误代码和 Error 输出设置为 TRUE.

要离开错误状态， Reset 必须设置为 FALSE.

功能块特定的错误和状态代码

表 24. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	州名	状态描述和输出设置
`C001`	`Reset Error 1`	`Reset = TRUE` 在等待的时候 `S_EStopIn = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`C011`	`Reset Error 2`	`Reset = TRUE` 在等待的时候 `S_EStopIn = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

州名

状态描述和输出设置

C001

Reset Error 1

Reset = TRUE 在等待的时候 S_EStopIn = TRUE.

Ready = TRUE

S_EStopOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

ResetRequest = FALSE

Error = TRUE

C011

Reset Error 2