SF_ResetButton

适用的安全标准

SF_ResetButton 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关所应用标准的详细信息，请参阅：“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

该功能块向所有具有复位输入和上升沿检测的功能块添加了后沿功能。这可用于遵守 EN ISO 13849-1:2015。

表 26. VAR_INPUT

姓名	数据类型	初始值	说明，参数值
`ResetRequested`	`BOOL`	`TRUE`	输入应连接到 `ResetRequest` 成对FB的输出 `TRUE`: 请求重置 `FALSE`：无复位请求/无监控 `ResetIn`
`ResetIn`	`BOOL`	`FALSE`	多变的。复位按钮的输入 `FALSE`：复位按钮释放 `TRUE`：由操作员启动的复位按钮。
`TrailingMinimum`	`TIME`	`T#350ms`	持续的;在尾随模式下有效必须启动复位开关的最短时间。如果按下复位按钮的时间短于该时间，则忽略复位。典型值：350 ms 绝对最小值：100 ms 最小值：2 个 PLC 循环
`TrailingMaximum`	`TIME`	`T#2s`	持续的;在尾随模式下有效可以启动复位开关的最长时间。如果按下复位按钮的时间超过此时间，则忽略复位。典型值：2 s

重要

这 ResetOut 输出是上升沿（R_TRIG）一个 FB 周期长度的脉冲，可连接到任何具有复位输入的 FB，因此符合 PLCopen 安全 FB 版本 1.0。

这 ResetRequested 输入连接到 ResetRequest 相关FB的输出。这样可以控制需要检查重置按钮的时间间隔。

这个FB使用 S_AutoReset。

表 27. VAR_OUTPUT

姓名	数据类型	初始值	说明，参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`ResetOut`	`BOOL`	`FALSE`	用于启动复位程序的脉冲该脉冲在下降沿之后产生。脉冲输出先上升沿。至少 1 个周期
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	看一般输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	看诊断代码

图 26. 功能块：SF_ResetButton

功能说明

有关功能描述，请参见 ISO 13849-1:2015，第 5.6 节“重置行为”。

表 28. 输入输出逻辑表

输入				输出
`Reset Requested`	`ResetIn`	`TrailingMinimum`	`TrailingMaximum`	`Ready`	`ResetOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	---	---	---	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	> = 100 ms	`TrailingMaximum>=TrailingMinimum`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	看门狗已启动		`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8004`
`TRUE`	`TRUE`	`TrailingMinimum` <经过时间< `TrailingMaximum`		`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TrailingMinimum` <经过时间< `TrailingMaximum`		`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
下一次调用时，会自动转换为 `16#8000` 到 `16#83E2`。							`16#83E2`

提示

在逻辑表中，箭头->代表转换。TRUE -> FALSE 表示变量的值已更改为 TRUE 到 FALSE。

状态图

图 27. 状态图：SF_ResetButton

提示

注：从任意状态到 Idle 状态由于 Activate = FALSE 未显示。然而，这些转变具有最高优先级。

典型时序图

图 28. SF_ResetButton 的时序图

错误检测

如果输入 ResetIn = TRUE 什么时候 ResetRequested = TRUE, 产生错误。

如果输入 ResetRequested = TRUE 和 ResetIn = TRUE 和时间输入 TrailingMinimum 未达到或输入 TrailingMaximum 超过，检测到错误。

错误行为

如果是静电 TRUE 信号在 ResetIn 输入， DiagCode 输出指示相关的错误代码和 Error 输出设置为 TRUE.

FB 特定错误和状态代码

表 29. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	州名	状态说明及输出设定
`16#C000`	`Parameter Error`	`TrailingMinimum > TrailingMaximum` 或者 `TrailingMinimum < 100 msec` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C001`	`Reset Error`	`ResetIn = TRUE` 在等待的时候 `NOT ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C3E0`	`Error Trailing Maximum`	`TrailingMaximum` 检测前已过 `F_TRIG` 在 `ResetIn`.等待 `R_TRIG` 在 `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C3F0`	`Error Trailing Minimum`	`F_TRIG` 在 `ResetIn` 之前检测到 `TrailingMinimum` 已经过去。等待 `R_TRIG` 在 `ResetIn`. `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = TRUE`

表 30. FB 特定状态代码

`DiagCode`	州名	状态说明及输出设定
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（初始状态） `Ready = FALSE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#83E2`	`Wait for R_TRIG`	功能块已启用。等待 `R_TRIG` 在 `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#83F2`	`Wait for F_TRI`	`ResetIn = TRUE`.等待 `F_TRIG` 在 `ResetIn` `Ready = TRUE` `ResetOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Reset Detected`	检测到有效的复位行为。状态至少一个周期有效，会自动转移到 `83E2`. `Ready = TRUE` `ResetOut = TRUE` `Error = FALSE`

本节内容如下: