安全交叉通信的配置示例

1. 从模板创建新项目 空安全项目 其下设有一个标准控制器和一个安全控制器。

2. 选择节点 安全应用程序 在设备树中单击 添加对象 → 扩展 POU（安全） 在上下文菜单中。

3. 在 添加扩展 POU（安全） 对话框，然后选择 程序 作为 POU 类型. 然后点击 添加。

4. 插入 SF_EmergencyStop 在打开的POU中功能块并赋值 TRUE 到 激活 入口。

5. 将 GVL 添加到 安全应用程序 通过命令 添加对象 → 全局变量列表（安全）。

6. 在此 GVL 中，声明全局变量 Local_EStop 数据类型 SAFEBOOL 初始值为 TRUE （替代示例中的物理紧急停止开关）。

7. 添加 安全网络变量列表（接收方） 和一个 安全网络变量列表（发送方） 安全应用程序通过 添加对象 命令。

8. 如果需要，修改 看门狗时间 价值 （安全网络变量列表（接收方） 在 安全配置 选项卡，以使值与应用程序针对所应用的硬件和要求的时间行为相匹配。

1. 打开 POU 安全应用程序 在项目中并插入一个 AND POU 前的运算符 SF_EmergencyStop 这样输出 AND 操作员连接到 POU 输入 E_StopIn。

2. 分配全局变量 Local_EStop 到第一个条目 AND 操作员。

3. 在 POU 中，声明一个局部变量 bVar_Reset 数据类型 BOOL 并将其链接到 Reset POU 的输入 SF_EmergencyStop. 这是调试所需要的。

4. 为了准备紧急停止开关的信号（全局变量 Local_EStop）通过安全网络变量（发送方）发布，创建变量 SApp1_EStop 数据类型 SAFEBOOL 在安全网络变量列表（发送方）中。

5. 在 POU 中单击添加新网络 插入网络（下方），并分配变量的值 Local_EStop （紧急停止开关信号）到变量 SApp1_EStop。

6. 打开属性对话框 安全应用程序 并将其重命名为 安全应用程序1。

7. 现在，通过复制并粘贴前面步骤中配置的标准控制器以及其下方的安全控制器，在项目中创建第二个控制器。对于复制的标准和安全控制器，必须首先进行以下修改。

8. 对插入的副本进行修改：重命名 安全应用程序1 反对 安全应用2 因为安全应用对象的名称在项目中必须是唯一的。

9. 放 安全应用2 作为活动应用程序并单击 构建 → 构建. 构建结果生成一个新的地图应用程序 安全应用2_地图 正在新标准控制器下创建。

10. 构建后，消息视图中会显示几个与安全交叉通信相关的错误（查看 → 消息）。这有助于检测当前的配置错误，这些错误应该首先得到纠正。为此，请考虑以下显示的错误消息：

    • 错误 P0100 意味着项目中的列表标识符组不是唯一的（因为 安全网络变量列表（发送方） 对象被复制）。要纠正错误，请打开安全网络变量列表（发送方）对象的 安全应用2 应用程序。然后输入 主 PLC 上的变量列表标识符组 在 电力线通信网络 选项卡。此值必须尚未在项目中分配（例如： 2）。

      为了在示例中清晰命名，仍必须修改已发布变量的名称。为此，请打开 安全配置 安全网络变量列表（发送方）的选项卡 安全应用2 应用程序并将声明的变量重命名为 SApp2_EStop。

      根据安全用户手册，使用安全网络变量要求所有应用发送器的安全地址都是唯一的。这就是为什么你需要输入一个新的 该变量列表的安全地址 在 安全配置 安全网络变量列表（发送方）的选项卡 安全应用2 应用程序（例如： 1001）。

    • 错误 P0200 表示尚未为安全网络变量列表（接收器）选择允许的发送方。可按如下方式纠正：打开安全网络变量列表（接收器） 安全应用2 （例如，双击消息视图中的错误消息）。然后从 关联发件人 下拉列表包含 SApp1_EStop 在步骤 4 中发布的变量。如果编程逻辑需要，现在可以重命名变量的本地名称。在本例中，这被保留为 SApp1_EStop_1 因为 SApp1_EStop 变量已通过复制应用程序定义。由于下一步中的 POU 被修改，因此将打开的安全网络变量列表（接收器）中的名称改回 SApp1_EStop 以便它再次与已发布的变量一致。

      由于所有应用接收器的 ConnectionID 在网络中必须是唯一的，因此您必须输入另一个唯一的 连接 ID 在复制的安全网络变量列表（接收器）中 安全配置 选项卡。

11. 打开 POU 安全应用2。

12. 分配变量 SApp1_EStop 到第二条 AND 操作员。

13. 分配局部变量 Local_EStop （SafetyApp2 紧急停止开关信号）发送变量 SApp2_EStop。

14. 放 安全应用程序1 再次作为活动应用程序并单击 构建 → 构建。

15. 双击错误 P0200 在消息视图中。

    安全网络变量列表（接收器） 安全应用程序1 打开。

16. 选择发送方变量列表 安全应用2 从 关联发件人 下拉列表。

    通过链接到另一个控制器的发送器，列表标识符在发送器中定义的区域中进行更新。

17. 打开 POU 安全应用程序1。

18. 分配可用的远程变量 停止 到第二条 AND 操作员。

19. 重建 安全应用程序1。

    没有报告更多错误。

20. 在以下步骤中，您将使用显式地址执行网络配置。

    首先，必须相应地设置项目中两个控制器的通信设置，以便稍后可以登录到控制器。

    如果广播到网络地址 255.255.255.255 由于技术原因（例如，由于路由器设置）而不希望或不可能，那么也可以明确定义可以通过 SafetyNetvars 进行通信的控制器。

    对于上述涉及两个控制器的示例， 电力线通信网络 发送方和接收方对象的选项卡定义如下：

21. 首先停用选项 使用目标网络地址和端口的默认值（255.255.255.255、1202） 在 电力线通信网络 项目所有安全网络变量列表的选项卡。

22. 

    根据此图输入相应远程终端的 IP 地址。您必须相应地修改网络的 IP 地址。

    目标网络地址 192.168.0.22 必须给出安全网络变量列表 安全应用程序1 和 IP 地址 192.168.0.1 对于安全网络变量列表 安全应用2. 发送方必须为列表标识符与相应接收方相匹配的条目创建条目。这样做是为了使下级层能够正确分配包。

    重要

    为了检测发送方的哪个条目输入了 IP，可以通过以下方式在发送方显示连接的接收方列表： 显示接收器 按钮 安全配置 选项卡。双击此列表中的条目即可快速打开已连接安全网络变量列表（接收器）的编辑器。在编辑器中，您可以检查接收器使用了哪对列表标识符。

    该项目配置为跨通信示例。

23. 要测试项目，请将两个应用程序下载到安全控制器。您可能还必须确保相应的 SafetyAppX_Mapping 下载到控制器并启动。之后，启动应用程序并重置任何 SF_EmergencyStop POU 通过 Reset 输入和 bVar_Reset 在步骤3中连接的变量。

    现在您可以触发 POU SF_EmergencyStop 通过在一个控制器中触发紧急停止信号，在两个互连的控制器中实现紧急停止开关。在示例中，通过设置全局变量来模拟紧急停止开关 本地停止 到 FALSE 在两个控制器中的一个上，然后通过命令写入该控制器的值 调试 → 写入值。

要求：示例 1 中的项目已创建并且打开。

1. 向项目中添加一个附加标准控制器，并在其下方添加一个安全控制器（上下文菜单： 添加设备）。

2. 复制 点 和 盖维 来自的对象 安全应用程序1 位于新安全控制器下方。

3. 重命名新的 安全应用程序 到 安全应用3。

4. 添加一个 安全网络变量列表（发送方） 和两个 安全网络变量列表（接收方） 下面的物体 安全应用3 通过 添加对象 命令。

5. 打开 安全配置 安全网络变量列表（接收器）的选项卡，并从中选择 关联发件人 下拉列表发送者 安全应用程序1 对于第一个安全网络变量列表（接收器）和发送器 安全应用2 第二个也是一样。

   如果需要，修改 看门狗时间 在安全网络变量列表（接收器）中。

   提示

   插入对象时，连接 ID 已预设为项目范围内的唯一值。因此，在本例中描述的过程中，不再需要对其进行修改。

6. 声明变量 SApp3_EStop 数据类型 SAFEBOOL 在新的 安全网络变量列表（发送方）。

   提示

   插入对象时，变量列表的安全地址会预设为项目范围内的唯一值。因此，在此过程中无需再对其进行修改。变量列表标识符组也会预设为项目范围内的唯一值，以避免冲突。

7. 修改 POU 中的赋值 安全应用3 这样变量 Local_EStop 被分配给变量 SApp3_EStop. 这样，紧急停止开关的值就通过 安全网络变量列表（发送方）。

8. 选择 AND 操作员，点击 追加输入 在上下文菜单中，并将此新输入链接到变量 SApp1_EStop。

   输入 AND 运营商现已链接到 Local_EStop， SApp2_EStop， 和 SApp1_EStop 输入。

9. 放 安全应用3 作为活动应用程序，然后单击 构建 → 构建。

   在构建操作期间，系统检查项目范围的安全网络变量配置是否匹配，以及 SafetyApp3_Mapping 已生成。

10. 在以下步骤中，您将修改 安全应用2。

11. 添加新的 安全网络变量列表（接收方） 到 安全应用2 并选择发送方网络变量列表 安全应用3 从 关联发件人 下拉列表。

12. 如果需要，修改 看门狗时间。

13. 打开 POU 安全应用2 并向 AND 操作员（上下文菜单： 追加输入）。将此新输入链接到 SApp3_EStop 多变的。

14. 在以下步骤中，您将修改 安全应用程序1。

15. 添加新的 安全网络变量列表（接收方） 到 安全应用程序1 并选择发送方网络变量列表 安全应用3 从 关联发件人 下拉列表。

16. 如果需要，修改 看门狗时间。

17. 打开 POU 安全应用程序1 并向 AND 操作员（上下文菜单： 追加输入）。将此新输入链接到 SApp3_EStop 多变的。

18. 与前面的示例一样，网络配置用明确的地址描述。

19. 设置项目中的所有三个控制器的通信设置，以便稍后可以登录控制器。

20. 停用该选项 使用目标网络地址和端口的默认值（255.255.255.255、1202） 在所有安全网络变量列表中。

21. 

    根据此图输入相应远程终端的 IP 地址。您必须相应地修改网络的 IP 地址。

    为了 安全应用程序3 以下步骤更详细地描述了此操作：

22. 输入 目标网络地址 192.168.0.22 控制器的 安全应用2 作为 列表标识符 1080 1081 在 电力线通信网络 安全网络变量列表（发送方）的选项卡 安全应用3。

    重要

    确保将目标网络地址分配给正确的列表标识符，否则网络变量的传输将不起作用。

23. 打开导入变量的安全网络变量列表（接收器） SApp2_EStop. 输入 目标网络地址 控制器的 安全应用2 192.168.0.22。

24. 然后输入 目标网络地址 192.168.0.1 对于控制器 安全应用程序1 在以下地点：

    安全网络变量列表中的第一个（发送方）用于列表标识符 1082 1083 然后在导入变量的安全网络变量列表（接收器）中 SApp1_EStop。

25. 现在项目已配置为跨通信。

    要测试交叉通信示例，首先将应用程序下载到所有相关控制器并启动应用程序。确保相应的 SafetyAppX_Mapping 也在运行。

    这 SAppX_EStop 使用安全网络变量发布的变量现在被传输到其他 SafetyApp 的 POU，其值为 TRUE。这是写入 SAppX_EStop 通过模拟紧急停止开关改变变量。

26. 如果需要，设置 SF_EmergencyStop POU 通过 Reset 输入和连接的 bVar_Reset 变量。

    现在您可以触发 POU SF_EmergencyStop 通过在一个控制器中触发紧急停止信号，在所有三个互连控制器中实现紧急停止开关。在示例中，通过设置全局变量来模拟紧急停止开关 Local_EStop 到 FALSE 在其中一个控制器上，然后通过命令写入该控制器的值 调试 → 写入值。