网络变量的 I/O 映射

安全网络变量通过安全控制器的 I/O 映射进行传输。

安全控制器的 I/O 映射会根据发送器中配置的变量（有效载荷）和接收器的最大数量进行扩展。为了计算有效载荷，将用户配置的布尔变量组合成字节，这意味着最多 8 布尔变量仅需要 1 个字节的有效载荷。

有效负载：每个安全网络变量列表最多可以有 32 个字节的有效负载。这意味着最多 256 SAFEBOOL 变量或最多 16 个 SAFEINT 或者 SAFEWORD 变量，或者它们的组合。

输入图像中的空间：对于每个安全网络变量列表（发送者）： maximum number of receivers * 7 bytes + for each safety network variable list (receiver): <number of bytes of payload> * 2 + 3

输出图像中的空间：对于每个安全网络变量列表（发送方）： maximum number of receivers * <number of bytes of payload> * 2 + 3 + for each safety network variable list (receiver): 7 bytes of payload

<number of bytes of payload>*2+3：2 字节有效载荷最小为 7 字节，32 字节有效载荷最大为 67 字节。