PROFIsafe 循环
监控号码 (MNR)
该图显示了 PROFIsafe 电报从 F 主机发送到 F 模块并返回。传输由监控编号 (MNR) 保护。F 主机使用监控编号 MNR_n 开始传输。在收到此有效 F-PROFIsafe 电报后，F 模块会立即使用监控编号 MNR_n 的相应电报进行响应。在收到 F 模块的响应后，F 主机会将监控编号更改为 MNR_n1。此用于确认 F 主机和 F 模块之间传输的监控编号机制还必须用于安全传输 F 模块的输入/输出和状态信息 (FB 输入)，以便 F 模块的 IEC 应用程序进行安全传输。仅当输出信号或 FB 输入已静态应用至少一个完整的传输周期时，信号或 FB 输入 (F 模块的状态) 才已安全地传输到 F 主机。这意味着 FB 输出 S_ValuesToHost_tick_DC 已设置两次。FB 输出的第一个脉冲 S_ValuesToHost_tick_DC，输出信号或 FB 输入与传输的安全机制同步。通过第二个脉冲确认已发生向 F-Host 的传输。
图 127. 从 F 主机到 F 模块的信号传输监控编号 (MNR)（根据 PROFIsafe - PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 上的安全技术配置文件，版本 2.6 - 2013 年 10 月）
