F 设备的组件
标准控制器 | 安全控制器 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
开发体系 | 设备树（F-设备）
| 安全配置（F 模块）
| 安全 POU 编辑器
| ||
IEC 应用 |
|
| 安全应用 （具体设备应用） | ||
运行时系统 | 设备专用驱动程序 PROFINET Device， 例如 | 设备专用驱动程序 例如与安全控制器进行非循环通信 | F 模块 F 参数和诊断 （非循环数据） | F 模块 PROFIsafe 电报（安全 PDO） | F 模块 I/O 映射 （故障安全 I/O 数据） |
以太网 | 设备专用接口、安全控制器 / PROFINET 设备控制器 | ||||
功能行为在 SIL3 应用程序中进行编程。有关详细信息，请参阅安全用户手册中的“F 模块实施”一章。