简介：安全上网
喜欢 CODESYS 标准， CODESYS Safety Extension 还支持在线模式。
在线模式功能可用于安全应用程序开发和验证过程中的调试和诊断。
在线命令可以在选定的设备对象、设备编辑器以及选定或活动的应用程序对象上执行。 CODESYS Safety Extension 原则上与在线功能没有区别 CODESYS 标准。在线功能的特殊功能 CODESYS Safety Extension 在本节中进行了描述。
术语
在线的：在在线模式下，编程系统连接到安全控制器。这意味着，要么连接到当前加载到安全控制器的应用程序，要么连接到安全控制器上的启动应用程序。可以在在线模式下执行调试命令。
离线：在离线模式下，编程系统未连接到控制器。
安全模式：BA 运行不受干扰的状态
调试模式（不安全模式）：下载应用程序代替启动应用程序运行的状态，或者启动应用程序的运行受到调试命令的影响或可能受到调试命令的影响的状态。（参见： 调试模式）
下载应用程序：登录控制器时加载的当前无错误翻译的安全应用程序。退出后，下载应用程序不再存在于控制器上。
启动应用程序：启动应用程序由在线模式下的下载应用程序创建并存储在安全控制器上。退出后，该应用程序仍保留在控制器上，并在重新启动安全控制器后启动。
确认连接：网站上的每项在线功能都需要确认连接 CODESYS Safety Extension 以及安全控制器。通过连接确认，用户确认网络连接已将其连接到正确的控制器。
在安全模式和调试模式下可以确认连接。
远程访问连接：Teleaccess 用于 PLC 诊断，仅在安全模式下可用。在 teleaccess 期间，可以使用以下功能：
显示并保存日志
显示 PLC 详细信息和固件详细信息
登录即可参与项目（无需下载）
监控
危险
开发人员负责确保安全控制器处于调试模式的整个时间段内设备/机器的安全（例如，通过封锁机器（组织措施）。
重要
为了 CODESYS 在线功能和输入帮助要用于安全应用程序，它们必须满足标准编译器版本以及安全语言子集的要求。如果在项目中使用更高版本的编译器，则安全应用程序可能会受到更多限制。例如，可能会有新的关键字不再用作标识符。
您在第一次登录时检测到违反此类附加限制，而不是在 命令。出现相应消息，无法登录。有关设置编译器版本的信息，请参阅 项目环境 在 CODESYS 帮助。