调试模式
切换到调试模式
以下命令将切换到调试模式：
. “在线”菜单中的命令
危险
每次将安全控制器从安全状态切换到非安全状态时，用户必须确保工厂的组织安全得到保障。
危险
在调试模式下，安全控制器始终处于不安全模式。开发人员有责任通过组织措施确保工厂的安全。这些措施必须在发布调试服务之前开始，并且必须维持到发生以下事件之一：
按照在线命令确认调试版本的重置。
安全模式在开发系统中持续动态地显示。
安全控制器复位
写入多个 PLC
小心
对于多 PLC 项目中调试服务的发布或命令的执行，开发人员必须在对话框中确认目标名称，以便将命令发送到正确的控制器。
恢复安全状态
安全控制器从不安全状态返回到安全状态可以通过以下方式实现