安全控制器的状态
安全控制器的工作模式：安全和不安全
安全控制器的两种可能的操作模式 CODESYS Safety Extension 是 安全的 和 不安全。
安全模式是指安全控制器的模式，在该模式下，加载启动应用程序，并且控制器不以调试模式运行。只要启动应用程序运行且开发人员不通过写入访问，安全控制器就处于安全模式。一旦发生写入访问，控制器就会切换到调试模式。如果登录到控制器并且变量值显示在 CODESYS Safety Extension. 只有强制值之类的写入服务才会导致控制器切换到调试模式。
提示
虽然未加载的应用程序的状态同样是安全的，但这并不是安全模式
如果安全控制器上有一个启动应用程序，则当控制器启动且控制器处于安全操作模式时，该启动应用程序就会启动。
如果强制将控制器从安全状态切换到不安全状态，则开发人员必须确认切换到不安全状态。
遵守通知 调试模式。
应用程序状态
如果应用程序通过下载加载到控制器（参见： 登录 – 安全），则安全控制器始终处于非安全状态。在此应用状态下可以对控制器进行调试、启停等操作。
显示安全控制器的状态
安全控制器是处于安全状态还是不安全状态以及应用程序是处于停止状态还是运行状态，都显示在 CODESYS 在窗口的底部边缘。
提示
无论打开了什么编辑器，都会显示活动应用程序的状态。
示例 在线模式下底部状态行中显示的信息
左图：安全应用程序的状态。右图：安全控制器的状态。
跑步，绿色背景
停止，红色背景：应用程序已暂停。
结束，红色背景：由于运行时错误，应用程序已结束。
在登录状态下，安全应用程序的状态也会显示在项目树中激活的安全应用程序旁边。
电信接入，灰色背景
通过 teleaccess 访问安全控制器
安全的，启动应用程序运行时背景为黄色。
不安全（BA），红色背景：
在调试模式下启动应用程序
不安全（DL），红色背景：
以调试模式下载应用程序
卸载、灰色背景：
当前应用程序已从控制器中卸载（不再有应用程序状态）。
例外，红色背景：
如果持续登录，则表示特殊情况下系统出现错误（连接通常会立即中断）。
强制激活 如果当前值是强制的，则会除了显示安全控制器的状态之外还显示。
重要
在状态后面，圆圈条表示状态在不断更新，除了 电信接入 状态。如果它冻结，那么 S-PLC 的状态可能已经进一步改变而没有被指示。