安全控制器下方的物体
具有安全应用对象的安全应用 (安全应用程序)，并将安全对象插入到安全控制器下。
安全逻辑：
安全控制器的逻辑节点，其下方可连接一个安全应用对象
对于属性 安全逻辑 物体，看见 安全逻辑
安全逻辑 无法用任何编辑器打开。
安全应用程序：
属于安全应用对象的对象所在的节点
定义代码的执行版本和当前保护状态（pin）的对象（钉住) 的申请。
对象编辑器管理当前属于安全应用对象的对象列表。
安全应用对象的编辑器（有关更多信息，请参见： 安全应用对象的编辑器）
有关安全应用对象的属性（请参阅： 应用（安全）对象）
图书馆管理员：
包含插入的安全控制器上可用的库。
这些都是：
SafetyPLCopenSafetyStandard如果需要，可以添加更多与设备相关的库
有关详细信息，请参阅：For more information, see: 图书馆管理员
逻辑 I/O：
可添加逻辑 I/O 对象的节点。这些添加的逻辑 I/O 用于与标准控制器交换数据和 I/O
有关详细信息，请参阅：For more information, see: 逻辑 I/O 概述
安全任务：
盖维
安全全局变量列表 (GVL) 用于表示、声明和编辑在整个安全应用程序内有效的全局声明变量。
的属性 盖维 对象（参见： 全局变量列表（安全））
编辑 盖维 对象（参见： GVL 编辑器）
安全基本 POU
安全基本 POU 是用于在基本编程级别创建程序代码的编程对象（程序或功能块）。
编辑器描述（见： 安全 FBD 编辑器）
安全基本 POU 的属性（参见： 安全 POU）
安全扩展 POU
安全扩展 POU 是用于在扩展编程级别创建程序代码的编程对象（程序或功能块）。
编辑器 POU（参见： 安全 FBD 编辑器）
安全扩展 POU 的属性（参见： 安全 POU）
提示
如果需要的话，安全控制器的本地设备可以并联悬挂于安全控制器下的安全逻辑节点上。
添加安全对象
所有未自动添加的对象都可以通过激活 添加对象 命令 项目 菜单。
此命令打开一个子菜单，其中包含可插入到刚刚在设备树中选择的位置的对象。
例如，只有选择了安全应用对象，才能插入 GVL 和安全 POU。只有选择了以下对象，才能添加逻辑 I/O： 逻辑 I/O 节点被选中。