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安全任务

恰好一个 SafetyTask.png 安全任务 必须存在于设备树中的安全应用程序对象下。此安全任务调用程序(类型为 PROGRAM) 按照可编辑顺序调用安全应用对象。调用顺序对应于安全任务编辑器列表中程序从上到下的位置。因此,安全任务定义了在控制器上执行的程序。程序的选择及其调用顺序由开发人员指定。编辑器中列出的程序与设备树中的程序 POU 相同。

添加安全任务

安全任务 添加安全控制器时,该对象会自动添加到安全应用对象下方。

如果安全任务未自动添加或已被删除,则可以通过单击 添加对象 命令并选择 安全任务。 这 安全任务编辑器 通过双击对象打开。

安全任务的对象属性

. 标签: 安全
  • 安全 CRC

    此 CRC 安全任务

  • 版本 (可编辑)

    开发人员可以自由指定版本。版本可用于快速检测项目中的对象版本 应用程序列表 安全应用对象。

  • 评论 (可编辑):可以在此处输入此对象的注释。

有关 常见的访问控制 标签,请参阅: 特性

安全任务编辑

有关编辑器的详细描述,请参阅: 安全任务编辑器