安全设备的逻辑 I/O
安全设备的 FSoE 参数位于 安全配置 安全设备的逻辑 I/O 选项卡。
安全应用程序访问 I/O 时使用的变量定义在 输入/输出映射 编辑器的选项卡。
有关编辑器和选项卡的详细描述，请参阅 逻辑 I/O 在...的帮助下 CODESYS Safety Extension。
FSoE 通信参数
FSoE 参数包括用于配置安全通信的通用 FSoE 通信参数，以及在某些情况下还包括设备特定的附加 FSoE 应用参数，这些参数在设备文档中进行了描述。
小心
对于具有多个并行 FSoE 连接的 EtherCAT 设备，每个设备必须指定自己的 FSoE 地址。同一 EtherCAT 设备的这些不同 FSoE 地址不得混淆。
FSoE address安全设备 (FSoE 从属设备) 的地址
（DIP 开关的位置），
这 价值 字段可编辑。
小心
这 FSoE address 在 EtherCAT 现场总线内必须是唯一的（即使对于同一现场总线中的多个安全控制器也是如此）。
Connection ID安全设备的连接 ID
这 价值 字段可编辑。
小心
这 Connection ID 安全设备的 EtherCAT 现场总线内必须是唯一的（即使对于同一现场总线中的多个安全控制器也是如此）。
对于拓扑 T2，当在同一 EtherCAT 主站下使用多个安全控制器时：必须保证 EtherCAT 主站的整个 EtherCAT 网络中 FSoE 连接 ID 的唯一性。
WatchdogTime这 价值 字段可编辑。
此处列出的参数是 FSoE 通信参数。这些参数后面还可以跟设备特定参数（FSoE 应用程序参数）。
提示
不支持通过 FoE 服务（而不是通过安全控制器）传输到设备的 FSoE 应用参数变体。