自由空间科学
仅当使用的控制器支持 FSoE 设备时，才可以使用 FSoE 设备配置功能。
适用的安全标准
FSoE（EtherCAT 上的故障安全）是针对 EtherCAT 开发的符合 IEC 61508 的 SIL3 安全协议。
术语
安全设备是一种支持 FSoE 通信的安全、分散式现场设备。 |
模块化 EtherCAT 设备：EtherCAT 设备可以同时具有多个并行 FSoE 连接。在这种情况下，设备树中有一个 EtherCAT 设备对象 CODESYS 项目，该项目连接到安全应用程序的多个逻辑设备。每个逻辑设备配置和管理 EtherCAT 设备的一个 FSoE 连接。