FSoE 组件
标准控制器 | 安全控制器 | |||
|---|---|---|---|---|
开发体系 | 设备树（安全 EtherCAT 设备）
| 为具有特定 FSoE 地址的 FSoE 设备设置看门狗时间和类似参数 | 安全 POU 编辑器 基于FSoE设备输入输出信号实现安全功能 | |
IEC 应用 | SafetyFSoEMaster.library（安全层） | 安全应用 | ||
运行时系统 | EtherCAT 设备专用驱动程序 例如： | FSoE 电报（安全 PDO） | （故障安全 I/O 数据） | |
标准控制器 | 安全控制器 | |||
|---|---|---|---|---|
开发体系 | 设备树（安全 EtherCAT 设备）
| 为具有特定 FSoE 地址的 FSoE 设备设置看门狗时间和类似参数 | 安全 POU 编辑器 基于FSoE设备输入输出信号实现安全功能 | |
IEC 应用 | SafetyFSoEMaster.library（安全层） | 安全应用 | ||
运行时系统 | EtherCAT 设备专用驱动程序 例如： | FSoE 电报（安全 PDO） | （故障安全 I/O 数据） | |