PROFIsafe 状态和诊断

安全控制器检测到的问题可以在三个地方进行诊断：

问题报告给 PROFINET 主机（主控制器）通过通常 PROFINET 带有诊断代码的诊断机制。
在 CODESYS，诊断信息显示为状态消息地位每个 F 模块的选项卡。请参阅对象：‘F-设备模块’（标准控制器下方）
在标准应用程序中，诊断代码可通过以下实例获得 ProfinetFDevice 功能块。设备树中显示的每个 F 模块都有一个来自功能块的驱动程序实例 ProfinetFDevice更多信息：参见 ProfinetF设备（FB）

诊断代码	描述
接收的 F 参数中的错误 I （标准化错误代码）：
`16#0040`	目的地址不一致 `F_Dest_Add` 用于应用程序中的配置
`16#0041`	目标地址无效 `F_Dest_Add`
`16#0042`	源地址无效或不匹配 `F_Source_Add`
`16#0043`	看门狗时间为 0 毫秒（`F_WD_Time`， `F_WD_Time_2`）。
`16#0044`	参数 `F_SIL` 大于指定设备的 SIL。
`16#0045`	参数 `F_CRC_Length` 与生成的值不匹配。
`16#0046`	F参数的版本不正确。
`16#0047`	接收到的 F 参数块的数据不一致（CRC1 错误）。
`16#004C`	`F_Block_ID` 不受支持。
循环通讯错误（标准化错误代码）：
`16#004D`	传输错误：数据不一致（CRC2错误）
`16#004E`	传输错误：超时（`F_WD_Time` 或者 `F_WD_Time_2` 已超出）
安全控制器与标准控制器接口存在内部错误：
`16#0100`	无法在看门狗时间内发送 IO 服务请求。
`16#0101`	在看门狗时间内未收到 IO 服务的预期响应。
`16#0102`	IO 服务的响应格式无效或包含无效数据。
接收的 F 参数中的错误 II （CODESYS- 特定的错误代码):
`16#0110`	接收的 F 参数字节数无效（`F_Block_Id` 并且传输的长度不匹配）
`16#0111`	该模块不支持设置 F 参数。

有关详细信息，请参阅：For more information, see: ProfinetF设备（FB）

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