配置 F 模块
CODESYS Safety Extension 提供以下变体 PROFINET Device：
你的 CODESYS 标准控制器和安全控制器构成 PROFIsafe F-Device 可以通过标准控制器的 PROFINET 设备连接将安全控制器的 F 模块的安全信号与上级安全控制器交换。以下说明介绍了如何将 F 模块添加到安全控制器并配置 PROFIsafe 参数和 I/O 映射。
在设备树中选择标准控制器，然后单击 添加设备 在上下文菜单中。
在 添加设备 对话框中，选择 EtherNet Adapter 来自类别 . 然后点击 添加设备。
选择 EtherNet Adapter 在设备树中单击 添加设备 在上下文菜单中。
在 添加设备 对话框中，选择合适的 PROFINET F-Device 来自类别 . 然后点击 添加设备。
将所需的 F 模块添加到 PROFINET F-Device. 在 添加设备 对话框中，您将在 。
表 125. 可用的 F 模块F 模块
控制器的功能
数据
Host-FInput 1用于 F-Host 的数字 F-输入
8 位到主机
Host-FInput 12用于 F-Host 的大型混合 F-Input
4 个字节 + 2 个 INT + 1 个 DINT 安全信号至 F-Host
Host-FInput 123F-Host 的最大 F-输入
27 个字节 + 16 个 INT + 16 个 DINT 安全信号至 F-Host（共 123 个字节）
Host-FOutput 1用于 F-Host 的数字 F-输出
来自 F-Host 的 8 位安全信号
Host-FOutput 12用于 F-Host 的大型混合 F-Output
4 个字节 + 2 个 INT + 1 个 DINT 来自 F-Host 的安全信号
Host-FOutput 123F 主机的最大 F 输出
27 个字节 + 16 个 INT + 16 个 DINT 来自 F-Host 的安全信号
Host-FInOut 8/1用于 F-Host 的混合数字 F-输入和 F-输出
2 x 32 位安全信号至 F 主机 + 8 位安全信号来自 F 主机
Host-FInOut 2/2 PROFIdrive为 F-Host 实现 PROFIdrive
16 位 PROFIdrive 状态信号发送至 F-Host + 16 位 PROFIdrive 控制信号发送自 F-Host
当您将 F 模块添加到 PROFINET F-Device，相应的逻辑I/O会自动添加到安全控制器的安全应用程序中。
双击 F 模块的逻辑 I/O。
在 安全配置 选项卡中，输入地址作为
Source AddressF-Host 必须设置为 F-Parameter 的参数F_Source_Add以便能够使用 F 模块。注意：地址请参考说明
F_Source_Add在安全用户手册中。在 安全配置 选项卡中，输入地址作为
Destination AddressF-Host 必须设置为 F-Parameter 的参数F_Dest_Add以便能够使用 F 模块。注意：地址请参考说明
F_Dest_Add在安全用户手册中。配置映射 输入/输出映射 F 模块的逻辑 I/O 选项卡。
插入驱动块
PSDeviceModule放入应用程序的 POU 中并实现状态和控制位的控制。注意：请参阅CODESYS Safety用户手册中有关F模块实现的说明。