SF_TestableSafetySensor

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_TestableSafetySensor 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

该 FB 用于可测试电子/光学传感器或 2 型电敏防护设备 (ESPE)。FB 还可用于外部可测试安全传感器（ESPE：电敏防护设备，例如光束）。它还监控安全传感器的状态。

表 50. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_OSSD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的传感器输出的状态，例如光栅。 `FALSE`：安全传感器处于测试状态或请求安全导向响应。 `TRUE`：传感器处于正常工作状态
`StartTest`	`BOOL`	`FALSE`	多变的输入以启动传感器测试。设置 `S_TestOut` 并启动FB内部的时间监视功能。 `FALSE`：未要求测试。 `TRUE`：请求测试
`TestTime`	`TIME`	`T#10ms`	常数。范围： `0 … 150 ms`。安全传感器的测试时间。必须遵守‘TestTime’警告说明。
`NoExternalTest`	`BOOL`	`FALSE`	持续的指示是否支持外部手动传感器测试。 `FALSE`：支持外部手动传感器测试。自动传感器测试出现故障后，只有完成手动传感器切换序列后才能再次进行自动测试。 `TRUE`：不支持外部手动传感器测试。自动传感器测试出现故障后，可以再次进行自动测试 - 无需手动切换传感器。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数

测试时间

对于扩展级别的开发人员： TestTime 输入必须设置为常量值。此值不得因调用而更改。

表 51. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_OSSD_Out`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	显示 ESPE 状态的安全导向输出。 `FALSE`：传感器有安全导向动作需求，或测试错误。 `TRUE`：传感器没有安全导向动作的需求，且测试错误。
`S_TestOut`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	与传感器的测试输入相结合。尽管规定为 `SAFEBOOL`，在实践中，信号通常连接到 `BOOL` 输出。 `FALSE`：已发送测试请求 `TRUE`：无测试请求
`TestPossible`	`BOOL`	`FALSE`	向过程提供反馈信号。 `FALSE`：无法进行自动传感器测试。 `TRUE`：可以进行自动传感器测试。
`TestExecuted`	`BOOL`	`FALSE`	正信号边缘表示自动传感器测试成功执行。 `FALSE`：自动传感器测试尚未执行。自动传感器测试处于活动状态。自动传感器测试失败。 `TRUE`：传感器测试已成功完成。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

提示

OSSD 代表： Output Signal Switching Device

图 82. 功能块：SF_TestableSafetySensor

功能描述

类型 2 ESPE 用于定期测试。其目的是检测危险错误（例如，传感器故障、响应时间超过规定时间）。测试信号应模拟测量控制的操作，定期测试的持续时间不应超过 150 毫秒。测试应验证每个光束是否按用户指定的方式运行。如果测试应由外部安全导向控制系统（例如机器）启动，则 ESPE 应配备合适的输入设备（例如终端）。

重要

这 ESPE 必须按照产品标准以及标准所要求的类别进行选择。

必须使用单独的功能进行监控，以确保在适当的时间间隔内启动测试。

小心

这 S_StartReset 和 S_AutoReset 仅当确保 S-PLC 启动时不会出现危险情况时，才可激活输入。

过程. 测试模式

StartTest = TRUE： STestOut = FALSE. 监测时间开始
S_TestOut 信号停止发射机（监测 TestTime 首次启动）
S_OSSD_In 切换自 TRUE 到 FALSE （监测 TestTime 第二次开始）
S_TestOut 切换自 FALSE 到 TRUE
启动发射机
传感器 S_OSSD_In 切换自 FALSE 到 TRUE
停止监控时间
S_OSSD_Out 是 TRUE 在测试期间

. 可选启动锁

激活 FB 后启动锁定
守卫中断后启动锁定

状态图

图 83. 状态图：SF_TestableSafetySensor

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

时序图

图 84. 时序图：SF_TestableSafetySensor

错误检测

以下情况会强制转换为错误状态：

无延迟传感器反馈的测试超时
无传感器信号反馈测试
进程中的静态 Reset 信号无效
监控时间设置的合理性检查

错误行为

如果发生错误事件， S_OSSD_Out 输出设置为 FALSE 并保持此状态。一旦错误得到纠正并且传感器处于运行状态（S_OSSD_In = TRUE），复位将消除错误状态并设置 S_OSSD_Out 输出至 TRUE。

如果 S_AutoReset = FALSE，则复位时需要一个上升触发沿。

从 S_OSSD_In 到 TRUE，可选的启动锁可以通过在上升沿重新启动 Reset 输入。

功能块激活后，可选启动锁可通过触发上升沿重新启动 Reset 输入。

FB 特定的错误和状态代码

表 52. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#C000`	`Parameter Error`	TestTime 参数的值无效值介于 `0 ms` 和 `150 ms` 是可能的。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C001`	`Reset Error 1`	FB 激活后检测到静态复位条件 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	静止的 `Reset` 状态中检测到的情况 `8003` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Reset Error 3`	状态中检测到静态复位条件 `C010`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C004`	`Reset Error 4`	状态中检测到静态复位条件 `C020`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C005`	`Reset Error 5`	状态中检测到静态复位条件 `8006` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Reset Error 6`	状态中检测到静态复位条件 `C000`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C007`	`Reset Error 7`	状态中检测到静态复位条件 `8013` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = TRUE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`Test Error 1`	状态：测试时间已到 `8020` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted= FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`Test Error 2`	状态：测试时间已到 `8030` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted= FALSE` `Error = TRUE`

表 53. FB 特定的状态代码

`DiagCode`	雕像名称	状态说明及输出设定
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	功能块检测到激活。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`ESPE Interrupted 1`	FB 检测到了安全要求。该交换机尚未进行自动测试。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset 1`	等待状态后上升触发沿 `16#8002`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`External Function Test`	自动传感器测试失败。需要进行外部手动传感器测试。功能块上已激活对必要的外部手动传感器测试的支持（`NoExternalTest = FALSE`）。传感器处需要一个负信号边缘。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`ESPE Interrupted` `External Test`	自动传感器测试失败。需要进行外部手动传感器测试。功能块上已激活对必要的外部手动传感器测试的支持（`NoExternalTest = FALSE`）。一个 `TRUE` 传感器处需要信号。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8006`	`End External Test`	自动传感器测试失败。需要进行外部手动传感器测试。功能块上已激活对必要的外部手动传感器测试的支持（`NoExternalTest = FALSE`）。外部手动测试已完成。设备检测到完整的传感器开关周期（外部控制）。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`ESPE Free No Test`	FB 未检测到安全要求。传感器未自动测试。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = TRUE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8020`	`Test Request`	自动传感器测试已激活。测试计时器首次启动。变送器信号已被功能块关闭。接收器的信号必须遵循发射器的信号。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = FALSE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8030`	`Test Active`	自动传感器测试已激活。测试计时器第二次启动。传感器的发射器信号已由功能块打开。接收器的信号必须遵循发射器的信号。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`ESPE Free Test ok`	FB 未检测到安全要求。传感器已自动测试。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = TRUE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`ESPE Interrupted 2`	FB 检测到安全要求。开关已自动测试。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`
`16#8013`	`Wait for Reset 2`	等待状态后复位的上升触发沿 `16#8012`。 `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`

本节内容如下: