SF_GuardLocking (Safety Guard Interlocking with Locking)

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_GuardLocking 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

该 FB 通过带锁定的联锁防护装置（四级联锁）控制危险区域的入口。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

表 45. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_GuardMonitoring`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的监控联锁隔离防护装置 `FALSE`：防护装置打开 `TRUE`：守卫已关闭。
`S_SafetyActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的。例如，基于速度监控或安全后退延迟时间的危险区域状态 (EDM) `FALSE`：机器处于非安全状态 `TRUE`：机器处于安全状态
`S_GuardLock`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的机械联锁防护的状态。 `FALSE`：守卫没有上锁。 `TRUE`：守卫已被锁定。
`UnlockRequest`	`BOOL`	`FALSE`	多变的。操作员干预 – 请求解锁防护装置 `FALSE`：无要求 `TRUE`：已提出请求。
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数：也用于需要重新锁定防护装置的情况。信号特性必须符合手动复位装置的要求。

表 46. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_GuardLocked`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	与必须停止的危险区域的接口。 `FALSE`：不安全状态。 `TRUE`：安全状态。
`S_UnlockGuard`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	发出信号来解除守卫的束缚。 `FALSE`：关闭防护装置。 `TRUE`：解除守卫。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

图 79. 功能块：SF_GuardLocking

功能和安全状态描述

该 FB 控制锁定的警卫，并监视警卫和带锁定的警卫的位置。 SF_GuardLocking 可与机械联锁开关一起使用。

操作员发出进入危险区域的请求。只有危险区域处于安全状态时，防护装置才能解锁。防护装置关闭时可以锁定。防护装置关闭并锁定后，机器可以启动。在发生安全关键情况时，会检测到防护装置打开或解锁。

小心

这 S_StartReset 和 S_AutoReset 仅当确保 S-PLC 启动时不会出现危险情况时，才可激活输入。

表 47. 函数序列

1.	`External`	将危险区域恢复至安全状态的要求——不属于本 FB 的一部分
2.	`In`	相关危险区域反馈处于安全状态（通过 `S_SafetyActive`）
3.	`In`	操作员请求解锁守卫。（通过 UnlockRequest）
4.	`Out`	允许守卫打开。
5.	`In`	防护装置的防护锁已解锁（通过 `S_GuardLock`）。现在可以打开守卫了。（`S_GuardLocked` = `FALSE`）操作员打开防护装置
6.	`In`	通过以下方式监控警卫状态 `S_GuardMonitoring`. 指示防护罩何时再次关闭。
7.	`In`	操作员反馈重新激活危险区域（重置）。
8.	`Out`	锁定防护装置（`S_UnlockGuard`）
9.	`In`	检查防护装置是否已锁好（`S_GuardLock`）
10.	`Out`	危险区域已准备好投入使用（`S_GuardLocked = TRUE`）
11.	`External`	在危险区域重新启动操作。

状态图

图 80. 状态图：SF_GuardLocking

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

典型时序图

图 81. 时序图：SF_GuardLocking

错误检测

检测到复位时的静态信号。检测到保护开关处的错误。

错误行为

如果发生错误事件，输出 S_GuardLocked 和 S_UnlockGuard 设置为 FALSE，这 DiagCode 输出显示相关错误代码，并且 Error 输出设置为 TRUE。

必须通过触发上升沿确认错误 Reset 输入。

FB 特定的错误和状态代码

表 48. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#C001`	`Reset Error 1`	检测到静态复位状态 `8001`。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	状态中检测到静态复位 `C004` `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Reset Error 3`	检测到静态复位状态 `8011`。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C004`	`Safety Lost`	不再处于安全状态；防护装置打开或防护锁已解锁 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = TRUE`

表 49. FB 特定的状态代码（无错误）

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Guard Closed and Locked`	守卫已被锁住。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = TRUE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	FB已激活并初始化。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	门已关闭并锁定；等待 `Reset` 按操作员 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Wait for operator`	等待操作员请求解锁或重置。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Guard open and unlocked`	守卫已解锁并打开。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8013`	`Guard Closed but Unlocked`	守卫已关闭但未上锁。 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Safety Return`	这 `S_SafetyActive` 信号存在；等待操作员确认 `Ready = TRUE` `S_GuardLocked = FALSE` `S_UnlockGuard = FALSE` 错误 = FALSE

本节内容如下: