SF_ModeSelector

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_ModeSelector 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

该功能块选择系统运行模式，如手动、自动、半自动等。

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_Mode0`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。输入 `0` 模式选择开关 `FALSE`：操作员未请求模式 0 `TRUE`：操作员请求模式 0。
`S_Mode1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。模式选择开关输入0 `FALSE`：操作员未请求模式 1 `TRUE`：操作员请求模式 1。
`S_Mode2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。输入 `2` 模式选择开关 `FALSE`：操作员未请求模式 2 `TRUE`：操作员请求模式 2。
`S_Mode3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。输入 `3` 模式选择开关 `FALSE`：操作员未请求模式 3 `TRUE`：操作员请求模式 3。
`S_Mode4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。输入 `4` 模式选择开关 `FALSE`：操作员未请求模式 4 `TRUE`：操作员请求模式 4。
`S_Mode5`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。输入 `5` 模式选择开关 `FALSE`：操作员未请求模式 5 `TRUE`：操作员请求模式 5。
`S_Mode6`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。输入 `6` 模式选择开关 `FALSE`：操作员未请求模式 6 `TRUE`：操作员请求模式 6。
`S_Mode7`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。输入 `7` 模式选择开关 `FALSE`：操作员未请求模式 7 `TRUE`：操作员请求模式 7。
`S_Unlock`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量或常数。锁定选定的模式。 `FALSE`：当前 `S_ModeXSel` 输出被锁定，因此任何改变 `S_ModeX` 输入不会导致改变 `S_ModeXSel` 输出，即使在设置模式的上升沿的情况下。 `TRUE`：选定 `S_ModeXSel` 未锁定；可以更改模式选择
`S_SetMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	变量（或常数） `FALSE`，以防万一 `AutoSetMode = TRUE`）设置选定的模式。操作员确认模式设置。任何对新模式的更改 `S_ModeX = TRUE` 导致 `S_AnyModeSel/S_ModeXSel = FALSE`，只有上升 `SetMode` 触发边缘将导致一个新的 `S_ModeXSel = TRUE`。
`AutoSetMode`	`BOOL`	`FALSE`	持续的参数化确认模式。 `FALSE`：模式变更必须由操作员通过以下方式确认 `SetMode`。 `TRUE`：有效变更 `S_ModeX` 输入到另一个 `S_ModeX` 自动导致 `S_ModeXSel` 无需操作员确认 `SetMode` （只要它没有被 `S_Unlock`）。
`ModeMonitorTime`	`TIME`	`T#0`	持续的允许改变选择输入的最大时间。这 `ModeMonitorTime` 必须遵守警告说明。
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数

模式监控时间

对于扩展级别的开发人员： ModeMonitorTime 输入必须设置为常量值。这意味着调用时该值不能改变。

表 24. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_Mode0Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式0。 `FALSE`：模式 0 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 0 被选择并处于活动状态。
`S_Mode1Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式1。 `FALSE`：模式 1 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 1 已选择并处于活动状态。
`S_Mode2Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式2。 `FALSE`：模式 2 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 2 已选择并处于活动状态。
`S_Mode3Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式3。 `FALSE`：模式 3 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 3 已选择并处于活动状态。
`S_Mode4Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式4。 `FALSE`：模式 4 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 4 已选择并处于活动状态。
`S_Mode5Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式5。 `FALSE`：模式 5 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 5 已选择并处于活动状态。
`S_Mode6Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式6。 `FALSE`：模式 6 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 6 已选择并处于活动状态。
`S_Mode7Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认模式7。 `FALSE`：模式 7 未选择或未激活。 `TRUE`：模式 7 已选择并处于活动状态。
`S_AnyModeSel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	表示选择并确认了 8 种模式中的一种。 `FALSE`：不 `S_ModeX` 已选定。 `TRUE`：8 个之一 `S_ModeX` 已被选定且处于活动状态。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

图 58. 功能块：SF_ModeSelector

功能描述

此功能块选择系统操作模式，如手动、自动、半自动等。启动控制器时，应假定机器处于安全模式。启动机器时，必须通过设备输入（例如机器的 START 按钮）启动到模式选择器设置的模式的转换。

默认状态之后 FB 的激活是 ModeChanged 状态。这也是 FB 的安全状态，其中所有 S_ModeXSel 和 S_AnyModeSel 是 FALSE。

. 当FB处于ModeChanged状态时：

新的 S_ModeX 必须用上升确认输入 S_SetMode 触发边缘（如果 AutoSetMode = FALSE), 这导致了一个新的 S_ModeXSel 输出。
新的 S_ModeX 输入自动导致 S_ModeXSel 输出（如果 AutoSetMode = TRUE）。
这种从状态到 8005 到 8000 仅当 S_ModeX 输入是 TRUE.只要所有 S_ModeX 为 FALSE，FB 保持状态 8005，即使 S_SetMode 備份。

从 ModeChanged 到 ModeSelected 状态，即 S_SetMode 由操作员设置，不受计时器监控。

当 FB 处于 ModeSelected 状态，同时发生新的 S_ModeX 输入（较高优先级）和 NOT S_Unlock 信号（较低优先级）导致 ModeChanged 状态。

这 S_ModeX 不用于模式选择的输入参数应分配默认值 FALSE 以简化程序的验证。

小心

这 AutoSetMode 仅当保证 S-PLC 启动时不会发生危险时，才应激活输入。

状态图

图 59. 状态图：SF_Modeselector

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

典型时序图

图 60. 时序图1：SF_ModeSelector

图 61. 时序图 2：SF_ModeSelector，模式输入的错误条件 2

图 62. 时序图3：SF_ModeSelector

错误检测

. FB 检测未选择任何模式输入的情况。在以下情况下会检测到此无效条件： ModeMonitorTime 到期：

在每个下降触发沿重新启动 S_ModeX 输入
那么在 ModeChanged 状态，该状态跟随 FB 的激活。

相比之下，FB 直接检测是否存在多个 S_ModeX 输入同时被选择。

当 FB 处于错误状态时，会检测到静态复位条件 C001 或者 C002。

错误行为

如果发生错误事件， S_ModeXSel 和 S_AnyModeSel 输出设置为安全状态（FALSE）。这 DiagCode 输入显示相关错误代码和 Error 输出设置为 TRUE。

必须使用上升触发沿来检测错误 Reset BOOL 输入。FB 从错误状态切换到 ModeChanged 状态。

FB 特定的状态和错误代码

表 25. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#C001`	`Error` `Short-circuit`	FB 检测到两个或多个 `S_ModeX` 为真（例如，线路短路）。 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全部 `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C002`	`Error` `Open-circuit`	FB 检测到所有 `S_ModeX` 是 `FALSE`. 下降后的时间间隔 `S_ModeX` 触发沿超出 ModeMonitorTime（例如，线路短路） `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全部 `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C003`	`Reset Error 1`	状态中检测到静态复位信号 `C001`。 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全部 `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C004`	`Reset Error 2`	状态中检测到静态复位信号 `C002`。 `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全部 `S_ModeXSel = FALSE`

表 26. FB 特定的状态代码（无错误）

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全部 `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8005`	`ModeChanged`	激活后的状态或 `S_ModeX` 已改变（锁定除外）或错误状态重置后 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` 全部 `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8000`	`ModeSelected`	有效模式选择，但尚未锁定。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = 已选择 `X` 是 `TRUE`；其他的是 `FALSE`
`16#8004`	`ModeLocked`	有效模式选择已被锁定。 `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = 已选择 `X` 是 `TRUE`；其他的是 `FALSE`

本节内容如下: