SF_Antivalent

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_Antivalent 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

该功能块连接两个对价 SAFEBOOL 输入（NO/NC 对 ) 到 SAFEBOOL 差异时间监控下的输出。此 FB 不应单独使用，因为它没有重启联锁。需要将输出连接到其他安全相关功能。

表 19. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	看安全相关功能块的一般规则
`S_ChannelNC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	多变的 `NC` 方法 `Normally Closed`。输入 `NC` 联系 `FALSE`：接触 `NC` 打开 `TRUE`：接触 `NC` 关闭
`S_ChannelNO`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	多变的 `NO` 方法 `Normally Open`。输入 `NO` 联系 `FALSE`：接触 `NO` 打开 `TRUE`：接触 `NO` 关闭
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	持续的两个输入差异状态的最大监控时间这 `DiscrepancyTime` 必须遵守警告说明。

差异时间

对于扩展级别的开发人员： DiscrepancyTime 输入必须设置为常量值。这意味着调用时该值不能改变。

表 20. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_AntivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全相关输出 `FALSE`：至少一个输入信号“未激活”或状态在看门狗时间之外发生变化 `TRUE`：两个输入信号都“有效”，并且状态在看门狗时间内发生变化
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

提示

“反价”是指在正常运行期间，两个输入同时处于相反的状态。有时也称为“互补”或“非等效”。

图 54. 功能块：SF_Antivalent

功能描述

该功能块处理两个对价 SAFEBOOL 输入 SAFEBOOL 差异时间监控下的输出。两个输入相互依赖。功能块的输出显示两个通道的评估结果。

如果 S_AntivalentOut = TRUE 并且其中一个安全输入发生变化，则输出立即切换到 FALSE。

差异时间监控：差异时间是两个输入可能具有相同状态的最大时间跨度（这意味着两个输入要么是 TRUE 或者两者皆 FALSE)，FB 不会检测到错误。差异时间监控在输入状态发生变化时启动。差异时间过后，如果两个输入具有相同的值，则功能块会检测到错误。

输入必须对称切换。这意味着，对输入和输入的切换进行监控。 TRUE 和 FALSE。

表 21. 输入/输出逻辑表

输入				输出
`Activate`	`S_ChannelNC`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_AntivalentOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	未开始	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	未开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	已开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8004`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	已开始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	未开始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	已开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#800165`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`TRUE`	已开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	未开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE -> FALSE`	已开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8014`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`FALSE`	已开始	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	已开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8005`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	已开始	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`

提示

在逻辑表中，箭头（->) 代表过渡。 TRUE -> FALSE 意味着变量的值已从 TRUE 到 FALSE。

状态图

图 55. 状态图：SF_Antivalent

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

典型时序图

图 56. 时间图 1：SF_Antivalent.png

图 57. 时间表2：SF_Antivalent.png

错误检测

该功能块监视通道 NO 和通道 NC 之间的差异时间。

错误行为

这 S_AntivalentOut 输出设置为 FALSE。 Error 设置为 TRUE。 DiagCode 显示错误状态。没有将 Reset 定义为与错误复位相结合的输入。一旦一组具有正确 S_AntivalentOut 存在， Error 是 FALSE 再次。

FB 特定的错误和状态代码

表 22. FB 特定的错误代码

诊断代码	雕像名称	状态说明及输出设定
`16#C001`	`Error 1`	状态差异时间已过 `16#8004` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Error 2`	状态差异时间已过 `16#8014` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error 3`	状态差异时间已过 `16#8005` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`

诊断代码

雕像名称

状态说明及输出设定

16#C001

Error 1

状态差异时间已过 16#8004

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Error 2

状态差异时间已过 16#8014

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error 3

状态差异时间已过 16#8005

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

表 23. FB 特定的状态代码

诊断代码	雕像名称	状态说明及输出设定
`16#0000`	`Idle`	功能块未激活（基本状态）。 `Ready = FALSE` `S_AntivalentOut =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	该块已检测到激活，并且该块现在已被激活。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	在反效模式下，输入切换为活动状态。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`Wait for NO`	`ChannelNC` 已切换至 `TRUE`；等到 `ChannelNO` 切换到 `FALSE`；差异计时器已启动。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Wait for NC`	`ChannelNO` 已切换至 `FALSE`；等到 `ChannelNC` 切换到 `TRUE`；差异计时器已启动。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`From Active Wait`	一个通道已切换为非活动状态；等待第二个通道也切换为非活动状态。 `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`

本节内容如下:

SF_Antivalent

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