SF_EmergencyStop

提示

此处描述的功能块版本与最新版本的功能块相对应功能块版本列表。

适用的安全标准

SF_EmergencyStop 是经过认证的 PLCopen 功能块。有关应用标准的详细信息，请参阅“PLCopen – 技术委员会 5 – 安全软件”。

重要

用户必须满足标准中列出的要求。

接口说明

此功能块是用于监控紧急停止按钮的安全导向功能块。 SF_EmergencyStop 可用于紧急关闭功能（停止类别 0），或者 – 通过附加外围设备支持 – 用作紧急停止（停止类别 1 或 2）。

表 27. 变量输入

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_EStopIn`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	请求安全的输入多变的 `FALSE`：需要安全导向响应（例如，紧急停止按钮已启动） `TRUE`：无需安全导向响应（例如未使用紧急停止按钮）
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	常规输入参数
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	常规输入参数

表 28. 变量输出

姓名	数据类型	初始值	说明、参数值
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`S_EStopOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	安全导向响应的输出 `FALSE`：安全输出禁用请求安全导向响应（例如，紧急停止按钮已接合、需要重置或存在内部错误） `TRUE`：安全输出已激活无需安全导向响应（例如，未接合紧急停止按钮；无内部错误激活）。
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	常规输出参数
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	诊断代码

图 63. 功能块：SF_EmergencyStop

功能描述

这 S_EStopOut 使能信号复位为 FALSE 一旦 S_EStopIn 输入设置为 FALSE。这 S_EStopOut 使能信号复位为 TRUE 只有当 S_EStopIn 输入设置为 TRUE 并发生复位。启用复位取决于定义的 S_StartReset， S_AutoReset，和 Reset。

如果 S_AutoReset = TRUE：确认是自动的。

如果 S_AutoReset = FALSE：上升的触发因素 Reset 必须使用输入来确认启用。

如果 S_StartReset = TRUE：S-PLC 第一次启动时会自动确认。

如果 S_StartReset = FALSE：上升的触发因素 Reset 必须使用输入来确认启用。

小心

这 S_StartReset 和 S_AutoReset 仅当确保 S-PLC 启动时不会发生危险情况时，才可激活输入。

SF_EmergencyStop 可用于监控单通道和双通道紧急停止按钮。例如，对于双通道应用，附加 SF_Equivalent 功能块可用于检测是否超出接触同步。根据 EN ISO 13849-1 的类别分类将取决于所使用的最终元件。

这 SF_EmergencyStop 自动检测静电 TRUE 在 Reset. 进一步的错误检测（例如断线或短路）取决于所使用的专用硬件。

状态图

图 64. 状态图：SF_EmergencyStop

提示

注意：从任何状态到 Idle 国家发起 Activate = FALSE，未显示。在每种情况下，这些转换都具有最高优先级。

图 65. 时序图1：SF_EmergencyStop

图 66. 时序图2：SF_EmergencyStop

图 67. 时序图3：SF_EmergencyStop

错误检测

POU 检测到静电 TRUE 信号 Reset 输入。

错误行为

S_EStopOut 设置为 FALSE. 发生静电 TRUE 信号 Reset 输入， DiagCode 输出显示相关错误代码和 Error 输出设置为 TRUE。

要退出错误状态，必须将重置设置为 FALSE。

FB 特定的错误和状态代码

表 29. FB 特定的错误代码

`DiagCode`	雕像名称	状态描述及输出设置
`C001`	`Reset Error 1`	在等待 `S_EStopIn = TRUE`， `Reset` 变成 `TRUE`。 `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = TRUE`
`C002`	`Reset Error 2`	在等待 `S_EStopIn = TRUE`， `Reset` 变成 `TRUE`。 `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

雕像名称

状态描述及输出设置

C001

Reset Error 1

在等待 S_EStopIn = TRUE， Reset 变成 TRUE。

Ready = TRUE

S_EStopOut = FALSE

Error = TRUE

C002

Reset Error 2