一般的
的配置 PROFINET 控制器由控制器和 PROFINET 插入其下方的设备（从站）。设备由控制器配置并与之交换数据。
CODESYS 提供两种不同的 PROFINET 控制器：
一种变体，特别适用于 Hilscher CIFX-Karten
一种独立于硬件的变体， CODESYS PROFINET 控制器。此变体可在任意数量的以太网适配器上运行。
插入基于以太网的控制器时，会隐式创建两个任务，这些任务是 PROFINET 通讯栈。
Profinet_CommunicationTask：此任务包括非循环通信服务，例如建立连接和诊断。由于实时需求非常弱，这些服务对时间要求不高。因此该任务是低优先级的。
Profinet_IOTask: 这才是真正的 PROFINET 实时数据交换发生。在每个周期中处理待处理的 IO 数据包（请参阅从站配置器： 发送时钟）。因此，需要 1ms 的周期时间（对于 1ms 发送时钟）。
如果此控制器的从机的最小选定发送器间隔为 2ms、4ms 或更大，则也可以选择 2ms 或 4ms 的循环时间。但是，应该选择尽可能高的任务优先级。
 | (1) 控制器 – NetX 配置 (2) 设备 - 常规 (3) 模块 - 通用 (4) 以太网适配器 (5) 控制器 - 一般 |
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为了在读/写时以最小的延迟获得最大的 IO 性能，可以在此任务中更新 IO 数据（→ 插入自己的 POU 来更新此任务中的 IO）。 IO 任务中不应执行阻塞或持久化操作，例如可视化或文件访问。如果任务阻塞时间过长，则看门狗取消与从机通信的连接。
重要
我们建议您激活 在停止时刷新 I/O PLC 设置中的选项。否则，当应用程序在断点处停止时，通信将被取消。
提示
通过扫描功能，您可以轻松确定当前的硬件结构并传输到设备树。
安装和插入 PROFINET 设备
为了让您插入和配置 PROFINET 设备作为项目设备树中的对象，首先必须在本地系统上安装 IO 控制器、I/O 设备和 IO 模块。如果当前的编程系统安装没有自动发生这种情况，那么您必须在设备存储库对话框中明确执行此操作。与硬件一起提供的 GSDML 设备描述文件是此操作的基础。
在设备树中，插入一个 PROFINET 控制器位于具有 PLC 逻辑节点的设备下方。设备描述文件 PROFINET 控制器定义了哪个 PROFINET 您可以在其下方插入的设备。另一方面，IO 设备的描述定义了哪个 PROFINET 可插入 IO 设备下方的模块。对于位置固定的 IO 模块， CODESYS 自动在设备树中提供插槽。这 添加设备 命令用于插入设备。请注意，也可以暂时停用设备以进行网络操作。