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控制器 - 一般

目的: PROFINET 控制器

PROFINET 控制器和从站一样,由站名标识。对于 CIFX 变体,您还可以在此处配置 IP 设置。否则,将从上级以太网节点应用设置。

站名

设备的站名。它用于网络中设备的唯一标识。

4. IP参数

IP地址

注意:仅适用于 CIFX PROFINET。

如果将控制器插入以太网适配器下方,则必须在以太网适配器的对话框中定义 IP 参数。

子网掩码

设备使用的子网掩码。

默认网关

设备使用的默认网关。



5. 默认从站 IP 参数

第一个 IP 地址

IP 地址范围 CODESYS 插入时默认使用 PROFINET 设备进入设备树。如果您使用 自动IP 扫描对话框中的功能,则该范围内的 IP 地址也将被使用。此处选择下一个空闲 IP 地址。

最后一个 IP 地址

子网掩码

新添加的子网掩码PROFINET 设备。

默认网关

新添加的默认网关PROFINET 设备。



6. IO 提供者/消费者状态

应用程序停止 -> 替换值

当用户停止应用程序时,控制器发送的输出数据的提供者状态被设置为“BAD”。然后从站将输入和输出设置为预定义的替代值。欲了解更多信息,请参阅“CODESYS 默认值 - PROFINET 本章末尾的替代值”。

添加到 I/O 映射

standard icon:传入的状态信息被添加到所有模块的I/O映射中;输入数据的提供者状态和输出数据的消费者状态。

替换输入数据

  • 最后一个有效值

如果设备不提供有效的输入数据,则可以选择重置本地控制器应用程序中的值 (%I) 或保留其最后的有效值



7. 端口数据

对等站/端口

具有连接到此端口的端口的相邻设备。

您可以在 PROFINET 控制器拓扑 标签。

检查电缆长度

网线长度(米)

  • < 10

  • < 25

  • < 50

  • < 100

指定电缆长度时,在控制器上电时进行检查。不正确的电缆长度会导致错误消息。

传输速率

连接的传输速率

禁用固定速率/自动协商

_cds_icon_checked.png:传输速率固定,自动检测(自动协商)禁用。

DCP边界

_cds_icon_checked.png:DCP 组播消息(Identify, Hello) 不予转发。

点对点边界

_cds_icon_checked.png:不发送 LLDP 消息。

禁用端口

_cds_icon_checked.png:以太网端口完全禁用。



8. 看门狗

启用

注意:仅适用于 CIFX PROFINET

standard icon:如果在给定时间内未设置 CIFX 固件(例如,在应用程序中出现异常错误的情况下),则将其重置。连接终止,从站切换到它们的替代值。

看门狗的默认值源自设备描述。



CODESYS 默认值 - PROFINET 替代值

PROFINET 发生中断时,设备将其输入和输出设置为预定义的替代值。与默认值相比,这些值在现场设备中定义。这些值通常为“0”,但也可以根据设备配置特定的替代值。

在以下情况下设置替代值:

  • 连接中断。

  • 控制器将传入数据的提供者状态设置为“BAD”。

  • 发生其他中断(例如,主机应用程序异常、参数化错误)

如果 应用程序停止 --> 替换值 选项已启用,然后控制器在应用程序停止时将提供程序状态设置为“BAD”。在这种情况下,从站设置它们的替代值。来自控制器的所有传入数据都将被忽略(包括默认值)。

如果应为应用程序停止设置应用程序中定义的默认值,则必须禁用此选项。此外,您应该选择 停止时更新 IO 选项(在 PLC 设置)。否则,该 CODESYS PROFINET 控制器停止。