Skip to main content

控制器 - 一般

目的: PROFINET 控制器

这 PROFINET 控制器和从站一样,由站名标识。对于 CIFX 变体,您还可以在此处配置 IP 设置。否则,将从上级以太网节点应用设置。

站名

设备的站名。它用于网络中设备的唯一标识。

表 4. IP参数

IP地址

注意:仅适用于 CIFX PROFINET。

如果将控制器插入以太网适配器下方,则必须在以太网适配器的对话框中定义 IP 参数。

子网掩码

设备使用的子网掩码。

默认网关

设备使用的默认网关。



表 5. 默认从站 IP 参数

第一个 IP 地址

IP 地址范围 CODESYS 插入时默认使用 PROFINET 设备进入设备树。如果您使用 自动IP 扫描对话框中的功能,则该范围内的 IP 地址也将被使用。此处选择下一个空闲 IP 地址。

最后一个 IP 地址

子网掩码

新添加的子网掩码PROFINET 设备。

默认网关

新添加的默认网关PROFINET 设备。



表 6. IO 提供者/消费者状态

应用程序停止 -> 替换值

当用户停止应用程序时,控制器发送的输出数据的提供者状态被设置为“BAD”。然后从站将输入和输出设置为预定义的替代值。欲了解更多信息,请参阅“CODESYS 默认值 - PROFINET 本章末尾的替代值”。

添加到 I/O 映射

standard icon:传入的状态信息被添加到所有模块的I/O映射中;输入数据的提供者状态和输出数据的消费者状态。

替换输入数据

  • 零

  • 最后一个有效值

如果设备不提供有效的输入数据,则可以选择重置本地控制器应用程序中的值 (%I) 或保留其最后的有效值



表 7. 端口数据

对等站/端口

具有连接到此端口的端口的相邻设备。

您可以在 PROFINET 控制器拓扑 标签。

检查电缆长度

网线长度(米)

  • < 10

  • < 25

  • < 50

  • < 100

指定电缆长度时,在控制器上电时进行检查。不正确的电缆长度会导致错误消息。

传输速率

连接的传输速率

禁用固定速率/自动协商

_cds_icon_checked.png:传输速率固定,自动检测(自动协商)禁用。

DCP边界

_cds_icon_checked.png:DCP 组播消息(Identify, Hello) 不予转发。

点对点边界

_cds_icon_checked.png:不发送 LLDP 消息。

禁用端口

_cds_icon_checked.png:以太网端口完全禁用。



表 8. 看门狗

启用

注意:仅适用于 CIFX PROFINET

standard icon:如果在给定时间内未设置 CIFX 固件(例如,在应用程序中出现异常错误的情况下),则将其重置。连接终止,从站切换到它们的替代值。

看门狗的默认值源自设备描述。



CODESYS 默认值 - PROFINET 替代值

PROFINET 发生中断时,设备将其输入和输出设置为预定义的替代值。与默认值相比,这些值在现场设备中定义。这些值通常为“0”,但也可以根据设备配置特定的替代值。

在以下情况下设置替代值:

  • 连接中断。

  • 控制器将传入数据的提供者状态设置为“BAD”。

  • 发生其他中断(例如,主机应用程序异常、参数化错误)

如果 应用程序停止 --> 替换值 选项已启用,然后控制器在应用程序停止时将提供程序状态设置为“BAD”。在这种情况下,从站设置它们的替代值。来自控制器的所有传入数据都将被忽略(包括默认值)。

如果应为应用程序停止设置应用程序中定义的默认值,则必须禁用此选项。此外,您应该选择 停止时更新 IO 选项(在 PLC 设置)。否则,该 CODESYS PROFINET 控制器停止。