在梯形图 (LD) 中编程

1. 在设备树中选择应用程序。

2. 点击 项目 → 添加对象 → POU.

   这 添加 POU 对话框打开。

3. 指定名称并选择 梯形逻辑图 (LD) 实现语言。

   点击 添加.

   CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开它。在实现部分插入一个空网络。空网络在左侧以垂直线为界，代表母线。这 工具箱 视图也会自动打开，其中合适的元素、运算符和功能块可用于 LD 编程。

要求：在编辑器中打开带有实现语言 LD 的 POU，并插入一个空网络。

1. 在里面 工具箱 查看，点击 阶梯元素 类别。

2. 点击 接触 元素，将其拖入您的网络并将其放在插入位置 从这里开始.

   联系人直接添加到网络左侧的垂直线上。

3. 点击 ??? 并输入布尔变量的标识符。输入助手也可用于此。

4. 在里面 工具箱 查看，点击 功能块 类别并拖动 吨 功能块到插入触点右侧的连接线上的插入位置。

   CODESYS 插入 吨 联系人右侧的框。触点与输入相连 IN TON 功能块。

5. 在指定一个时间常数 PT 输入（例如： T#3s).

   如果您的联系人变量变为 TRUE, 那么 IN TON 功能块的输入也变为 TRUE.例如，开启延迟为 T#3s TON 功能块转发值 TRUE 到 Q 输出。

1. 在空网络内部单击，然后单击 FBD/LD/IL → 插入触点.

2. 选择联系人左侧的连接线，然后单击 FBD/LD/IL → 设置分支起点.

   连接线上的起点用红色矩形表示。 CODESYS 用蓝色矩形表示分支的所有可能终点。

3. 单击蓝色矩形以设置闭合分支的终点。

   CODESYS 在起点和终点之间插入分支。程序流将贯穿两个分支，直到终点。

   如果你在一个盒子而不是一个联系人处插入分支，那么只有在没有其他分支被插入时才会调用该盒子 TRUE.