逻辑梯形图(LD)编程

1. 在设备树中，选择应用程序。

2. 点击项目 → 添加对象 → POU命令。

   这添加 POU对话框打开。

3. 指定名称并选择逻辑梯形图(LD)实现语言。

   点击添加按钮。

   CODESYS将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开。在实现部分插入一个空网络。空网络左侧以垂直线为界，该垂直线代表母线。工具箱视图也会自动打开，其中有适合 LD 编程的元素、操作符和功能块可用。

要求：在编辑器中打开一个具有实现语言 LD 的 POU，并插入一个空网络。

1. 在工具箱查看，点击梯形图元素类别。

2. 点击触点元素，将其拖入网络并将其放在插入位置从这里开始。

   触点直接添加到网络左侧的垂直线上。

3. 点击???并输入布尔变量的标识符。输入助手也可用于此操作。

4. 在工具箱查看，点击功能块类别并拖动TON将 功能 块 放置 到 插入触点右侧 连接 线上 的 插入 位置 .

   CODESYS插入TON触点右侧的运算块。触点与输入相连IN的TON功能块。

5. 指定时间常数PT输入（例如：T#3s）。

   如果你的触点的变量变成TRUE，然后IN TON功能块的输入也变为TRUE。例如，接通延迟时间为T#3s这TON功能块转发值TRUE到Q输出。

1. 单击空白网络，然后单击FBD/LD/IL →插入触点。

2. 选择触点左侧的连接线并单击FBD/LD/IL →设置分支起点。

   连接线上的起点以红色矩形表示。CODESYS用蓝色矩形表示分支的所有可能的端点。

3. 单击蓝色矩形以设置封闭分支的终点。

   CODESYS在起点和终点之间插入分支。程序流将依次运行这两个分支，直至到达终点。

   如果你将分支插入到运算块而不是触点处，那么只有当其他分支都不存在时，才会调用运算块。TRUE。