调试入门 EtherCAT 网络
要求
请注意在使用时必须考虑的要求 CODESYS Control Win 和 CODESYS Control RTE V3 运行时系统和 EtherCAT 设备。
安装 EtherCAT 设备存储库中已部署设备的设备描述（ESI XML 文件）。
所需的控制器创建一个新项目。 通信设置 选项卡，在设备编辑器中设置与控制器的连接。
插入 EtherCAT 作为新设备在控制器下方进行主控。
双击 EtherCAT Master 打开其编辑器。点击 浏览 按钮。在下一个对话框中，选择网络适配器 EtherCAT 沟通。
将项目下载到控制器以便 EtherCAT 堆栈已加载到控制器上。
提示
如果未执行此步骤，则会显示错误消息 “无法进行设备扫描：堆栈不可用。请先登录。“在扫描设备时显示。
扫描网络中的设备。要执行此操作，请选择 EtherCAT 掌握并点击 项目 → 扫描设备。
提示
当控制器处于停止状态和启动状态时，都可以读取连接的设备。扫描也可以在注销状态下运行。
片刻后，将打开一个对话框以显示连接的设备。
如果对话框保持空白，则无法连接到设备。在这种情况下，请检查 1) 网线连接正确，2) 设备已开机，以及 3) 选择了正确的网络适配器。
提示
错误和消息显示在 PLC 的记录器或 EtherCAT 师父将为后续诊断提供帮助。
如果缺少设备描述，则会显示在扫描对话框中（消息 注意！在存储库中找不到该设备）。您可以直接在扫描对话框中安装缺失的设备描述。要执行此操作，请单击 安装缺失的描述 按钮。
只有在安装了所有设备描述之后，才能将设备完全插入到项目中。否则 CODESYS 无法确定星形分支的拓扑。
将所有检测到的设备复制到项目中。要执行此操作，请单击 将所有设备复制到项目。
再次将更改后的项目下载到控制器并启动它。
几秒钟后，设备开始运行并以绿色箭头显示在设备树中。
