开始调试 EtherCAT 网络

安装 EtherCAT 已部署设备的设备描述（ESI XML 文件）到设备存储库中。

使用所需的控制器创建一个新项目。在 通讯设置 选项卡，在设备编辑器中设置与控制器的连接。

插入 EtherCAT Master下面的控制器作为一个新设备。

双击 EtherCAT 大师打开它的编辑器。点击 浏览 按钮。在下一个对话框中，选择网络适配器 EtherCAT 沟通。

将项目下载到控制器，以便 EtherCAT 堆栈被加载到控制器上。

扫描网络中的设备。为此，请选择 EtherCAT 掌握并点击 项目 → 扫描设备.

片刻之后，将打开一个对话框以显示连接的设备。

如果对话框仍然为空，则没有与设备的连接。在这种情况下，请检查 1) 网线连接是否正确，2) 设备是否已上电，以及 3) 选择了正确的网络适配器。

提示

错误和消息显示在 PLC 的记录器中或 EtherCAT 大师帮助任何后续的诊断。

如果缺少设备描述，则会在扫描对话框中显示（消息 注意力！在存储库中找不到该设备）。您可以直接在扫描对话框中安装缺少的设备描述。为此，请单击 安装缺少的描述 按钮。

只有在安装了所有设备描述后，才能将设备完全插入项目中。否则 CODESYS 无法确定星形分支的拓扑。

将所有检测到的设备复制到项目中。为此，请单击 将所有设备复制到项目.

再次将更改的项目下载到控制器并启动它。

几秒钟后，设备开始工作，并在设备树中显示为绿色箭头。