开始调试EtherCAT网络
要求
注意使用时必须考虑的要求CODESYS Control Win和CODESYS Control RTE V3运行时系统和EtherCAT设备。
过程. 创建和扫描项目
安装EtherCAT将已部署设备的设备描述（ESI XML 文件）放入设备存储库。
使用您想要的控制器创建一个新项目。在通信设置选项卡，在设备编辑器中设置与控制器的连接。
插入EtherCAT主站下面的控制器作为一个新的设备。
双击EtherCAT主站打开其编辑器。点击浏览按钮。在下一个对话框中，选择网络适配器EtherCAT沟通。
将项目下载到控制器，以便EtherCAT堆栈已加载到控制器上。
提示
如果不执行此步骤，则在扫描设备时会显示错误消息“无法扫描设备：堆栈不可用。请先登录。”。
扫描网络中的设备。为此，请选择EtherCAT主站并点击项目→扫描设备。
提示
控制器处于停止状态和启动状态时均可读取已连接的设备。在注销状态下也可进行扫描。
片刻之后，将打开一个对话框显示已连接的设备。
如果对话框仍然为空，则表示未连接到设备。在这种情况下，请检查：1) 网线是否正确连接；2) 设备是否已打开电源；3) 是否选择了正确的网络适配器。
提示
错误和消息显示在 PLC 的记录器中或EtherCAT主站将协助进行任何后续诊断。
如果缺少设备描述，则会显示在扫描对话框中（消息注意！存储库中未找到该设备）。您可以直接在扫描对话框中安装缺失的设备描述。为此，请点击安装缺失的描述按钮。
只有在所有设备描述都安装完成后，才能将设备完全插入到项目中。否则CODESYS无法确定星型分支的拓扑结构。
将所有检测到的设备复制到项目中。为此，请点击将所有设备复制到项目。
将修改后的项目重新下载到控制器并启动。
几秒钟后，设备开始运行，并在设备树中以绿色箭头显示。
