标签：EtherCAT从站– DC设置

选择DC

包含所有分布式时钟的列表框（保存在设备描述文件中）

例子：DC-Synchron

这里选择的时钟的具体设置显示如下。

使能

： DC功能EtherCAT从站控制器已启用。

同步单元周期(µs)

周期µs

例子：4000

时钟同步的周期EtherCAT从站机的参考时钟最终由主机时钟决定，并允许同步时钟的数据交换。

使能Sync0

：同步单元Sync0被使用。

同步单元可用于同步交换过程数据集。

同步单元周期

：同步单元的周期Sync0

因素

带有因素的列表框

所选的因子包含在从从站周期的计算中。

用户自定义

：周期在周期时间(μs)场地。

周期时间(μs)

显示从从站的周期

例子：4000

这是将设定因子乘以主周期的结果（同步单元周期选项已启用）。

或者它是用户定义的（用户自定义选项已启用）。

偏移时间（μs）

从从站手动换档时间（单位：µs）

基于输入参考

：根据输入参考计算时间

使能Sync1

：同步单元同步1同步单元描述了一组同步交换的过程数据。

同步单元周期

：主周期（乘以从列表框中选择的因子）用作从从站的同步周期。周期时间(μs)字段显示当前设置的周期。

用户自定义

：周期在周期时间(μs)场地。

使能Sync1

：同步单元Sync1已启用。

同步单元可用于同步交换过程数据集。

同步单元周期

：同步单元的周期Sync1

因素

带有因素的列表框

用于从从站的同步周期。

用户自定义

：周期在周期时间(μs)场地。

周期时间(μs)

显示从从站的周期

例子：4000

这是将设定因子乘以主周期的结果（同步单元周期选项已启用）。

或者它是用户定义的（用户自定义选项已启用）。

偏移时间（μs）

从从站的手动换档时间（单位：µs）；与全局换档时间的偏移

基于输入参考

：根据输入参考计算时间

用于交流DC功能的接口EtherCAT与另一个控制器（另一个电子单元）一起从站

一个或多个选项分布式时钟可以在此处激活应在本地微处理器上使用的功能。检查在位于 0x980 的寄存器中执行。EtherCAT从站。

设置如下所示：

循环单元

：外部电子单元（本地微控制器）由DC功能控制。

锁存单元0

：在捕获单元的从站中，外部事件的时间保存在Latch 0缓冲。

锁存单元1

：在捕获单元的从站中，外部事件的时间保存在Latch 1缓冲。