标签： EtherCAT 从站 — DC 设置

选择 DC

包含所有分布式时钟的列表框（保存在设备描述文件中）

示例： DC-Synchron

此处所选时钟的具体设置如下所示。

启用

: 的 DC 功能 EtherCAT 从属控制器已启用。

同步单元周期 (µs)

循环时间 µs

示例： 4000

时钟同步的周期时间 EtherCAT 带有参考时钟的从机最终由主时钟决定，并允许同步计时的数据交换。

启用同步 0

: 同步单元 Sync0 已使用。

同步单元可用于同步交换过程数据集。

同步单元周期

：主循环时间（乘以从列表框中选择的因子）用作从属设备的同步周期时间。 循环时间 (µs) 显示当前设置的循环时间。

因子

包含因子的列表框

所选因子包含在从机周期时间的计算中。

用户定义

：可以在中指定自定义循环时间（以微秒为单位） 循环时间 (µs) 领域。

循环时间 (µs)

显示从机的循环时间

示例： 4000

这要么是设定系数乘以主循环时间的结果（同步单元周期 选项已启用）。

或者它是用户定义的 (用户定义 选项已启用）。

移位时间 (µs)

从机的手动移位时间（以 µs 为单位）

基于输入参考

: 基于输入参考的时间计算

启用同步 1

: 同步单元 同步 1 已使用。同步单元描述了一组同步交换的过程数据

同步单元周期

：主循环时间（乘以从列表框中选择的因子）用作从属设备的同步周期时间。这个 循环时间 (µs) 字段显示当前设置的循环时间。

用户定义

：可以在中指定自定义循环时间（以微秒为单位） 循环时间 (µs) 领域。

启用同步 1

: 同步单元 Sync1 已启用。

同步单元可用于同步交换过程数据集。

同步单元周期

: 同步单元的循环时间 Sync1

因子

包含因子的列表框

用于从属设备的同步周期时间。

用户定义

：所需的循环时间（以微秒为单位）可以在中指定 循环时间 (µs) 领域。

循环时间 (µs)

显示从机的循环时间

示例： 4000

这要么是设定系数乘以主循环时间的结果（同步单元周期 选项已启用）。

或者它是用户定义的 (用户定义 选项已启用）。

移位时间 (µs)

从机的手动移位时间（以 µs 为单位）；偏移到全局移位时间

基于输入参考

: 基于输入参考的时间计算

用于通信 DC 功能的接口 EtherCAT 使用另一个控制器（另一个电子单元）从机

的一个或多个选项 分布式时钟 可以在此处激活该功能，该功能应在本地微处理器上使用。检查在 0x980 的寄存器中执行 EtherCAT 奴隶。

设置如下所示：

循环单元

：外部电子单元（本地微控制器）由直流功能控制。

锁存单元 0

：在捕获单元的从属设备中，外部事件的时间保存在捕获单元中 Latch 0 缓冲区。

锁存单元 1

：在捕获单元的从属设备中，外部事件的时间保存在捕获单元中 Latch 1 缓冲区。