标签：EtherCAT从站– 启动参数
在选项卡上，“CAN over EtherCAT '（CoE）或“伺服驱动器EtherCAT '（SoE）是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。
包含所需数据对象的对象目录在EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。
要求：设备支持“CAN over EtherCAT ' 或 '伺服驱动器结束EtherCAT '。
插入到从从站下的某些模块具有其自己的启动参数。这些参数也显示在此列表中，但无法在此处编辑。这些参数在相应模块的编辑器中修改。
标准制定机构 (SDO) 或国际化域名 (IDN) 列表 顺序（从上到下）指定对象传输到模块的顺序。 | |
线 | 行号 |
索引：子索引 | 仅适用于CoE |
IDN | 仅适用于SoE 识别号码 |
姓名 | |
位长度 | SDO或IDN的位长度 |
错误时中止 |
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如果有错 则跳行 |
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下一行 |
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评论 | 评论输入字段 |
上移 | 将选定行向上移动一行 |
下移 | 将选定行向下移动一行 |
添加 | 打开从对象目录中选择条目添加 SDO 或 IDN 的对话框。 |
删除 | 删除选定的条目。 |
调整 | 打开从对象目录中选择条目用于更改所选SDO或IDN参数的对话框 |
对话框：从对象目录中选择条目
该对话框列出了 XML 文件中定义的所有可用对象目录条目。您可以在此对话框中修改对象的参数，也可以创建新对象。当不存在对象目录或对象目录不完整时，此功能非常有用。
EDS 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子索引：子索引 | 标识对象目录中的条目 |
柱子姓名 | |
柱子旗帜 | 访问标志显示：RW（读/写）、RO（只读）、WO（只写） |
柱子基值 | 可编辑（双击打开） |
输入字段 | |
姓名 | 用于显示和更改名称的输入字段 |
索引：16# | 通过指定新的索引/子索引条目，可以将尚未在 EDS 文件中描述的新对象添加到SDO 。 |
子索引：16# | |
位长度 | 对象的值范围 |
价值 | 每个值最多为一个字节（0-255）。它也可以是符合 IEC 语法的十六进制数（例如，16#ad）。 如果字节数组选项启用后，必须将值指定为逗号分隔的列表（例如，1,2,3,4）。 |
完全访问权限 | 一次访问即可写入完整对象，并同时设置所有子索引。由于无需单独传输每个子索引，因此传输所需的时间得以减少。 |
字节数组 |
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XML 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子IDN | 识别号码 |
柱子基值 | IDN的基准值。 双击即可修改。 |
输入字段 | |
IDN | 识别号：由后续参数组成
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位长度 | 用于选择位长度的列表框 |
价值 | 用于选择值的列表框 |
渠道 | 如果对象有多个子对象，则自动显示此列表框。 |
作为列表 | 参数以列表形式加载。前四个字节表示长度。
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