标签： EtherCAT 从站——启动参数
在选项卡上，“CAN over”的 SDO（服务数据对象） EtherCAT' (CoE) 或用于 'Servodrive over 的 IDN（标识号） EtherCAT' (SoE) 是为当前从站定义的。这些参数是在系统启动时为设备确定的。
包含所需数据对象的对象目录在 EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中。
要求：设备支持'CAN over EtherCAT' 或 ' 伺服驱动器结束 EtherCAT'。
一些插入从属下面的模块有自己的启动参数。这些参数也显示在此列表中，但无法在此处编辑。在相应模块的编辑器中修改参数。
SDO 或 IDN 列表 顺序（从上到下）指定将对象传输到模块的顺序。 | |
线 | 电话号码 |
索引：子索引 | 仅适用于 CoE |
国际化域名 | 仅限国有企业 识别号 |
名称 | |
位长 | SDO 或 IDN 的位长 |
错误中止 |
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出错时跳转到行 |
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下一行 |
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评论 | 评论输入框 |
提升 | 将选定的行向上移动一行 |
下移 | 将选定的行向下移动一行 |
添加 | 打开 从对象目录中选择项目 添加 SDO 或 IDN 的对话框。 |
删除 | 删除选定的条目。 |
调整 | 打开 从对象目录中选择项目 用于更改所选 SDO 或 IDN 参数的对话框 |
对话框：从对象目录中选择项目
该对话框列出了 XML 文件中定义的所有可用对象目录条目。可以在此对话框中修改对象的参数。也可以创建新对象。当不存在或仅存在不完整的对象目录时，这很有用。
EDS 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子 索引：子索引 | 标识对象目录中的条目 |
柱子 名称 | |
柱子 标志 | 访问标志显示：RW（读/写）、RO（只读）、WO（只写） |
柱子 基值 | 可编辑（双击打开） |
输入字段 | |
名称 | 用于显示和更改名称的输入字段 |
索引：16# | 通过指定新的索引/子索引条目，可以将新对象添加到 EDS 文件中尚未描述的 SDO。 |
子索引：16# | |
位长 | 对象的取值范围 |
价值 | 每个值可能是最大值。一个字节（0-255）。它也可以是 IEC 语法中的十六进制（例如，16#ad）。 如果 字节数组 选项已启用，则必须将值指定为逗号分隔的列表（例如，1、2、3、4）。 |
完全访问 | 使用一次访问写入完整对象，同时设置所有子索引。减少了传输所需的时间，因为不必单独传输每个子索引。 |
字节数组 |
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XML 文件中定义的可用对象目录条目列表。 | |
柱子 国际化域名 | 识别号 |
柱子 基值 | IDN 的基本值。 双击进行修改。 |
输入字段 | |
国际化域名 | 标识号：由后续参数组成
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位长 | 用于选择位长的列表框 |
价值 | 用于选择值的列表框 |
渠道 | 如果对象有多个子对象，则自动显示此列表框。 |
作为列表 | 参数作为列表加载。前四个字节表示长度。
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