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EtherCAT – 一般(主从)

在在线模式下,设备的状态显示在 一般的 EtherCAT 主站和从站的选项卡。

对于主站,任何错误或消息都显示为文本以及总线负载:

_ecad_img_diagnosis_general_master.png

在从机的情况下,显示设备的当前状态。

_ecad_img_diagnosis_general_slave.png

有关更多信息,请参阅: 标签: EtherCAT 硕士 – 普通标签: EtherCAT 奴隶 - 一般

43. 奴隶的状态

价值

描述

Bootstrap

固件下载状态

Init

通信建立。

Pre-Operational

可以进行邮箱通信,但不传输过程数据

Safe Operational

过程数据已传送。读取输入,但未给出输出。

Operational

通信已建立,所有过程数据均已传输。