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EtherCAT– 将军(主站和从站)

在线模式下,设备状态显示在一般的 EtherCAT主站和从站的选项卡。

对于主站,任何错误或消息都会显示为文本以及总线负载:

_ecad_img_diagnosis_general_master.png

对于从从站,将显示设备的当前状态。

_ecad_img_diagnosis_general_slave.png

有关详细信息,请参阅:For more information, see: 标签:EtherCAT主站– 将军标签:EtherCAT从站– 将军

45. 从站的状态

价值

描述

Bootstrap

固件下载状态

Init

通信已建立。

Pre-Operational

可以进行邮箱通信,但不传输过程数据

Safe Operational

过程数据已传输。输入已读取,但输出尚未给出。

Operational

通信已建立,所有过程数据均已传输。