紧急情况
当EtherCAT设备支持CoE （CANopen over EtherCAT )，从站实例上的紧急消息可以通过以下属性确定：
LastEmergency：评估应用程序中最后收到的消息ClearEmergency：删除最后收到的消息并重置属性LastEmergency
提示
紧急信息也会记录在记录器中。
错误代码
错误代码 | 描述 |
|---|---|
16#00xx | 错误重置或无错误 |
16#10xx | 一般错误 |
16#20xx | 当前的 |
16#21xx | 电流，设备输入侧 |
16#22xx | 设备内部的电流 |
16#23xx | 电流，设备输出侧 |
16#30xx | 电压 |
16#31xx | 主电压 |
16#32xx | 设备内部电压 |
16#33xx | 输出电压 |
16#40xx | 温度 |
16#41xx | 环境温度 |
16#42xx | 设备温度 |
16#50xx | 设备硬件 |
16#60xx | 设备软件 |
16#61xx | 内部软件 |
16#62xx | 用户软件 |
16#63xx | 数据集 |
16#70xx | 附加模块 |
16#80xx | 监控 |
16#81xx | 沟通 |
16#82xx | 协议错误 |
16#8210 | 由于长度错误， PDO未处理 |
16#8220 | PDO长度超出 |
16#90xx | 外部错误 |
16#A0xx | ESM 转换错误 |
16#F0xx | 附加功能 |
16#FFxx | 特定于设备 |
提示
需要在供应商的相应文档中检查制造商特定的错误代码。