EtherCAT地位

数据类型的实例IoDrvEtherCAT为每个创建EtherCAT插入到设备树中的主站。实例的名称与设备树中的主设备名称相对应。实例的可用性显示在IEC 对象设备编辑器的选项卡。

数据类型的实例ETCSlave为每个创建EtherCAT插入到设备树中的从站。实例的名称与设备树中的从从站名称相对应。实例的可用性显示在IEC 对象设备编辑器的选项卡。从从站实例用于在应用程序中查询或更改从从站运行时的状态。

有关详细信息，请参阅：For more information, see: 状态页（主站从站）