协议栈的通信任务

内部协议栈需要自己的任务来处理许多 UDP 和 TCP/IP 任务。此任务在运行时系统初始化时立即创建，优先级为 55，对应于 IEC 任务优先级 23。具有较高优先级的 IEC 任务不受 UDP/TCP 通信的影响。在某些情况下，优先级较低的 IEC 任务会受到 UDP/TCP 通信的影响。

有意设置优先级是为了让应用程序开发人员能够不因低优先级、耗时的任务而中断（现场总线）通信。或者定义比时间准确的沟通更重要的任务。