TCP/UDP 协议处理程序 (SysSocketLwIP)

从版本 3.5.16.0 开始，TCP/UDP 堆栈集成在 CODESYS Control RTE.

过去，基于以太网的现场总线经常出现问题，这些问题基于 Windows 的协议栈（= 协议处理程序）（例如：EtherNet/IP、ModbusTCP）。这些现场总线无法可靠地满足实时系统的期望。

随着内部协议栈的引入，SysEthernet 网络适配器驱动程序（CmpEt100Drv, CmpEt1000Drv, CmpRTL813xMpd, CmpRTL8169Mpd, CmpCX5000Mpd) 不再由 SysEthernet （或通过 IoDrvEtherCAT 和 IoDrvProfinet).现在，它们也由 TCP/UDP（用于直接 IP 通信的协议栈）寻址。