检查时间行为
创建一个简单的标准项目 CODESYS.
将唯一任务配置为 1ms 循环时间。
将计数器变量编程为类型
DWORD
计算周期。因此,您会立即检测到第 1000 位是否大约每秒增加一次,正如我们在本例中所希望的那样。
在联机模式下,打开 监控 选项卡中的 任务配置.
您会看到由 RTE 计算的抖动时间。在正常系统中,这些波动为 ±100 μs。
如果硬件配备了串行或并行端口,那么您可以使用 SysPort.library
对上述项目中这些端口的各个引脚的输出进行编程。然后你可以检查时间行为 CODESYS Control RTE 非常精确地通过示波器。
如果您有一个带有数字 I/O 的 EtherCAT 从站,那么您也可以使用这些 I/O 通过示波器执行非常好的测量。
有关更多信息,请参阅: 在特殊平台上配置实时行为 和 标签:监控