安装斗篷

将匹配的斗篷安装在BeagleBone Black如 Cape 用户手册中所述。

供电给BeagleBone Black。

使用以下命令检查连接：

cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

例如，您会得到以下输出：

Mon
0: P---L-   0 cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial
1: PF----  -1
2: PF----  -1
3: PF----  -1

或者，您也可以按如下方式检查内核显示：

dmesg | grep cape

输出应如下所示：

...

[3.719868] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,000B,1614BBBK0256'
[3.719904] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4
[3.762237] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: 'cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial'
[3.818178] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found
[3.878171] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found
[3.938165] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found
[3.944194] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK.
[3.963568] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: dtbo 'cape-CBB-Serial-r01.dtbo' loaded; overlay id #0

...

此输出显示已检测到 cape 并加载了相应的设备树覆盖。