配置 CAN/串行 Cape

各种海角（扩展板）可用于BeagleBone Black以扩展功能范围。 Cape 已插入扩展槽BeagleBone Black并且本身提供了一个额外的扩展槽。 A BeagleBone Black最多可以扩展四个斗篷。

本章介绍了一般配置BeagleBone Black它通过 CAN 协议进行扩展。

扩展 cape 的要求是内核版本 4.1。其他内核版本的描述可能略有不同。