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安装操作系统

为了安装 CODESYS Control for <device> SL 在您的设备或硬件上，您需要一个 Linux 操作系统。

小心

注意制造商特定的说明。

  1. 根据厂商主页的说明，在设备的存储卡上安装Linux操作系统。

    操作系统安装在存储卡上。

  2. 使用存储卡启动设备。

    操作系统正在运行并可以使用。

特定于设备的设置

BeagleBone

如果 BeagleBone 通过 USB 电缆直接连接到您的本地系统，则默认 IP 地址为 192.168.7.2.

PFC100/200

  1. 确保 WAGO 控制器已通电并连接到您的网络。连接控制器和控制器的网线 CODESYS 工程平台必须插入X1插座。 X2 插座用于现场总线。

  2. 使用以太网现场总线时，必须将 PFC100/200 的以太网接口设置为“分离”。在浏览器中输入设备的 IP 地址。

    设备的“基于 Web 的管理”页面打开。

    _pfc_img_wbm_1.png

  3. 点击 联网 → TCP-IP 菜单命令。

    如果系统提示您提供用户登录数据，请输入用户名 admin 和密码 wago.

  4. 在 开关配置, 选择 分开的 选项并单击 提交 确认。

    _pfc_img_wbm_2.png

  5. 关闭浏览器。

. 关于基于 Web 的管理的注意事项：

  • 在当前版本的 CODESYS Control for PFC100/200 （菜单项：“大容量存储”）。

  • 中的许可信息 信息 → 控制器详情 → 许可证信息 菜单项指的是预安装的 WAGO 控制器，而不是 CODESYS Control for PFC100/200。

  • 防火墙设置（PLC运行时 和 PLC WebVisu) 也指预装的 WAGO 控制器，而不是 CODESYS Control for PFC100/200.

    如果防火墙应该配置为 CODESYS Control for PFC100/200, 然后可以使用“用户过滤器”进行手动配置。

. 有关网络适配器的信息：

  • 对于基于以太网的现场总线，运行时自动使用第二个网络接口（“X2”或“br1”）。所用网络接口的以太网适配器和 EtherCAT 配置器中的设置被覆盖。

Raspberry Pi

配置树莓派

  1. 执行 sudo raspi-config 在控制台或通过 SSH 命令（例如，使用 Putty 工具）。

    注意：从 Debian 版本 8（“Jessie”）开始，还有一个具有相同设置的图形配置界面。

    配置工具启动。

    _rbp_expanded_file_system.png

  2. 选择 1 Expand Filesystem 命令。

  3. 可选的：

    选择 8 Advanced Options 命令并为 Raspberry Pi 指定一个唯一的名称。

  4. 可选的：

    选择 5 Enable Camera 命令。

    相机正在运行。

  5. 退出配置工具并重新启动。

激活 I²C、SPI 和 1-Wire 外设接口

  1. 编辑 /boot/config.txt 使用文本编辑器创建文件（例如，使用 sudo nano /boot/config.txt).注意权限。

  2. 检查您的配置并在必要时进行调整。

    包含以下行（并且未注释掉 #):

    dtparam=i2c_arm=on
dtparam=spi=on
dtoverlay=w1-gpio-pullup,pullup=1

    注：I²C、SPI 和 1-Wire 外设接口是可选的。

启动相机

  1. 执行 sudo raspi-config 在控制台或通过 SSH 命令（例如，使用 Putty 工具）。

  2. 选择 5 Enable Camera 命令。

  3. 执行以下命令：

    sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo rpi-update
git clone https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface.git
cd RPi_Cam_Web_Interface
chmod u+x RPi_Cam_Web_Interface_Installer.sh
./RPi_Cam_Web_Interface_Installer.sh install

  4. 启动网络浏览器并打开 http://<network address>.

    如果安装成功，RPi Cam Control 用户界面将加载，您可以使用相机。

本节内容如下: