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准备

控制器

要求:控制器上必须安装最新的 Linux 操作系统(例如 Debian 或 Ubuntu),并且必须安装和激活 SSH 服务器。

要检查 SSH 服务器是否处于活动状态,请在控制器上执行以下命令:

sudo systemctl status ssh

当 SSH 服务器处于活动状态时,输出应如下所示:

ssh.service - OpenBSD Secure Shell server 
    Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; preset: enabled)     
    Active: active (running) since [...]       
    Docs:   man:sshd(8)             
            man:sshd_config(5)   
  Main PID: 741 (sshd)      
    Tasks:  1 (limit: 18876)     
    Memory: 10.4M        
    CPU:    12.778s     
    CGroup: /system.slice/ssh.service             
            └─741 "sshd: /usr/sbin/sshd -D [listener] 0 of 10-100 startups"

如果未激活 SSH 服务器,则可以使用以下命令永久激活服务器: sudo systemctl enable ssh。然后检查该服务是否如上所述处于活动状态。

如果你想使用 CODESYS Virtual Control for Linux SL,则还必须安装以下软件的最新版本:

CODESYS 开发环境

使用 CODESYS Installer 安装最新版本的 CODESYS Development System 还有 CODESYS 要在其中使用运行时系统的控制器的软件包。

你至少需要以下软件包:

  • lCODESYS Control SL Deploy Tool

  • CODESYS Control 代表 ,例如 CODESYS Control for Linux ARM.

正在安装 CODESYS Control for <device> SL 打包进去 CODESYS

  1. 启动 CODESYS Development System

  2. 点击 工具CODESYS 安装程序

    这个 CODESYS 安装程序 对话框打开。

  3. 在下面 附加组件,点击 浏览

  4. 选择运行时产品的软件包。

    软件包已安装:运行时包、库、设备描述和示例项目存储在开发系统中。

    根据产品的不同,运行时系统包在  ..\user\<user name>\CODESYS Control for <device> 文件夹中以 Debian 或 IPK 运行时系统文件的形式提供。