用户界面中的诊断
CANopen 管理器（主站）设备树
在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。
设备处于运行状态时的绿色符号。
错误标志（红色三角形）：硬错误，例如设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序、连接中断或缺少模块）
橙色三角形：设备处于状态
PREOPERATIONAL诊断标志（红色感叹号）：表示诊断条目当前可用于该设备。
错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠正。
CANopen 管理器（主站）状态页面
状态页面显示 CANopen 状态以及紧急情况和其他错误。
CANopen 管理器（主）记录器页面
过滤后的视图 PLC记录仪 显示在控制器级别和设备级别。
这仅显示由相应设备创建的条目，例如 CANopen 状态的更改、紧急消息、SDO 错误和监控错误。