用户界面中的诊断
设备树
在线模式下，设备树可以精确定位待诊断的问题。
设备OPERATIONAL时显示绿色符号。
错误标志（红色三角形）：如果设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序）。
橙色三角形：设备处于该状态
PREOPERATIONAL。诊断标志（红色感叹号）：如果存在紧急错误或配置错误，但从从站处于Operational，则会显示此标志。有关错误的更多信息将显示在状态页面上（地位（标签）。
错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前待处理的错误已得到纠正。
状态页面
这地位该选项卡显示CANopen状态以及紧急情况和其他错误。
日志页面
经过筛选的视图PLC记录器在控制器级别和设备级别均有显示。
这仅显示由相应设备创建的条目，例如CANopen状态的更改、紧急消息、SDO 错误和监控错误。