用户界面中的诊断
设备树
在在线模式下，设备树允许精确定位待定诊断。
设备处于运行状态时的绿色符号。
错误标志（红色三角形）：如果设备未运行（例如：找不到 CAN 驱动程序）。
橙色三角形：设备处于状态
PREOPERATIONAL.诊断标志（红色感叹号）：如果紧急错误处于活动状态或存在配置错误，但从机处于运行状态。有关错误的更多信息显示在状态页面上 (状态 选项卡）。
错误清除标志（灰色感叹号）：表示先前未决的错误已被纠正。
状态页面
这个 状态 选项卡显示 CANopen 状态以及紧急情况和其他错误。
记录器页面
过滤后的视图 PLC记录仪 显示在控制器级别和设备级别。
这仅显示由相应设备创建的条目，例如 CANopen 状态的更改、紧急消息、SDO 错误和监控错误。