选项卡：CANopen 远程设备 – SDO

在 CAN 总线初始化期间， CODESYS 通过使用 SDO（服务数据对象）传输当前配置设置。

在此选项卡上，您可以配置必要的 SDO。组态必要的 SDO 并确定对象的传输顺序以及在发生传输错误时采取的措施。

此列表中的对象顺序对应于 SDO 到模块的传输顺序。

如果专家设置当前设备未激活选项，则此处仅显示用户定义的 SDO。

添加 SDO	打开从对象目录中选择项目显示所有可用 SDO 的对话框。所选对象插入到所选对象之后。
编辑	打开从对象目录中选择项目对话框并标记相应的对象。您可以修改对象参数或将对象替换为另一个对象。
删除	从列表中删除选定的对象
提升	将选定对象向上移动一行。
下移	将选定对象向下移动一行。
错误中止	：如果检测到此 SDO 错误，则堆栈停止当前从机的配置阶段。从站保持在 PREOPERATIONAL 模式。
出错时跳转到行	：使用您在下一行柱子。
下一行	检测到错误时继续处理的行号

SDO 超时（毫秒）	SDO 传输超时。如果从机在这段时间内没有响应 SDO 请求，则超时取消传输。
创建所有 SDO	：为从索引 16#2000 开始的所有可写对象创建一个 SDO，在 EDS 中给出了默认值。只有专家才能使用此选项。应将其停用以进行标准使用。
编写完整的 PDO 配置	：此选项强制写入所有 PDO 配置对象。这样，您可以确保项目中的设置与从站的设置相对应。 : PDO 未明确禁用。要求是默认设置选项在从站的通用设置中被激活，并且 PDO 在 EDS 中也被禁用。如果 EDS 中的默认值与从属固件的默认设置不匹配，则此过程可能会导致问题。在这种情况下，您应该激活此选项。

对话框：从对象目录中选择项目

该表显示了设备 EDS 文件中每个可写且不大于 4 字节的 SDO 的所有对象目录条目。在 SDO 对话框中添加 SDO 以供选择之前，您可以在表格下方的字段中修改其参数。这样，您还可以通过输入新的索引/子索引值来创建在 EDS 文件中不可写的 SDO。

名称	PDO 的 COB-ID 或在设备描述和对象目录中使用的“映射”对象的名称。
指数	对象的索引
子索引	对象的子索引
访问类型	RW：读/写 WO: 只写 RWW：每个 SDO 读/写；每个 PDO 的写权限（==> RPDO，从主机的角度输出，从从机的角度输入）。 RWR：每个 SDO 读/写；每个 PDO 的读取权限（==> TPDO，从主机的角度输入，从从机的角度输出）。
类型	对象的数据类型
默认值	对象的默认值
位长	物体长度
价值

本节内容如下: