选项卡： CANopen远程设备 – SDO

在 CAN 总线初始化期间，CODESYS使用 SDO（服务数据对象）传输当前配置设置。

在此选项卡中，您可以配置必要的SDO。您可以配置必要的SDO，并确定对象的传输顺序以及发生传输错误时采取的操作。

此列表中的对象顺序对应于 SDO 向模块的传输顺序。

如果专家设置如果当前设备未激活该选项，则此处仅显示用户定义的 SDO。

添加SDO	打开从对象目录中选择条目对话框中会显示所有可用的SDO。选定的对象会插入到选定对象之后。
编辑	打开从对象目录中选择条目对话框会标记相应的对象。您可以修改对象参数或将其替换为另一个对象。
删除	从列表中删除选定的对象
上移	将选中的对象向上移动一行。
下移	将选中的对象向下移动一行。
出错时中止	如果检测到此 SDO 出现错误，则协议栈会停止当前从从站的配置阶段。从站将保持在PREOPERATIONAL模式。
跳转到出错的行	传输将继续使用您在其中指定的SDO。下一行柱子。
下一行	如果检测到错误，则处理将继续执行的行号。

SDO 超时（毫秒）	SDO 传输超时。如果从从站在此时间内未响应 SDO 请求，则传输超时取消。
创建所有SDO)	：为索引从 16#2000 开始的所有可写对象创建一个 SDO，这些对象在 EDS 中已指定默认值。此选项仅供专家使用，标准情况下应禁用。
写入完整PDO配置	此选项强制写入所有PDO配置对象。这样可以确保项目中的设置与从属从站的设置一致。 PDO不会被显式停用。要求是：默认设置该选项在从站的通用设置中已启用，并且PDO在 EDS 中也已禁用。如果 EDS 中的默认值与从从站固件的默认设置不匹配，则此操作可能会导致问题。在这种情况下，您应该启用此选项。

对话框：从对象目录中选择条目

该表显示了设备 EDS 文件中每个 SDO 的所有可写且不超过 4 字节的对象目录条目。在将 SDO 添加到 SDO 对话框之前，您可以在表格下方的字段中修改其参数。这样，您还可以通过输入新的索引/子索引值来创建 EDS 文件中不可写的 SDO。

姓名	PDO的COB-ID或“映射”对象的名称，如设备描述和对象目录中所用。
索引	对象的索引
子索引	对象的子索引
访问类型	RW读/写 WO仅写入 RWW：每个 SDO读/写；每个PDO具有写权限（==> RPDO，从主站的角度输出，从从从站的角度输入）。雷达告警接收器：每个 SDO 的读/写；每个PDO的读取权限（==> TPDO，从主站的角度输入，从从从站的角度输出）。
类型	对象的数据类型
默认值	对象的默认值
位长度	物体的长度
价值

本节内容如下: