选项卡：CANopen 安全从站 – SRDO

除了定义安全相关数据对象 (SRDO) 之外，该选项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络中最多可以有 64 个 SRDO。这接收 SRDO（主设备 => 从设备）显示在左侧和发送 SRDO（从设备 => 主设备）显示在右侧。

基本上，每个 SRDO 由两个 CAN 报文组成：一个包含数据的 COB-ID 不均匀的电报，以及一个包含偶数 COB-ID 和位反转数据的电报。然后最大可能的数据大小为 8 个字节。

添加 SRDO	打开选择 SRDO 对话。该对话框显示标准中定义的 SRDO。在此对话框中选择一个 SRDO 并确认后，该 SRDO 将显示在 SRDO 标签。
添加映射	要求：选择了一个 SRDO。该命令打开 SRDO 映射添加映射的对话框。相应的对象必须已经添加到对象目录.
编辑	如果选择了 SRDO，则 SRDO 属性对话框打开。如果选择了映射，则 SRDO 映射对话框打开。
删除	删除选定的行。
名称	SRDO 的名称和映射：SRDO默认激活。 : ：默认情况下，SRDO 处于禁用状态。

当鼠标指针位于名称上时，SRDO 的参数将显示为工具提示。

对话框：SRDO 映射

在对话框中，为反向数据对象定义了纯数据对象的映射和分配。

普通数据对象

双击它下面的行打开选择 SRDO 映射从对象目录中显示适用元素的对话框。

在对话框中选择纯数据类型时选择 SRDO 映射并点击行，数据对象被添加到 SRDO 映射对话。

反向数据对象

双击它下面的行打开选择 SRDO 映射对话。

在对话框中选择反向数据类型时选择 SRDO 映射并点击行，数据对象被添加到 SRDO 映射对话。

CODESYS 自动检查纯数据对象和逆数据对象的数据类型和数据长度是否匹配。结果显示在对话框的底部。

称呼: 双击 SRDO SRDO 标签。

COB-ID 1：

包含数据的 CAN 报文的 COB-ID。

注意：为了符合标准，应指定一个不均匀的 COB-ID 或 0。

输入字段的工具提示显示有关 COB-ID 的信息。

COB-ID 2：

包含反向数据的 CAN 报文的 COB-ID。

注意：为了符合标准，应指定偶数 COB-ID 或 0。

输入字段的工具提示显示有关 COB-ID 的信息。

本节内容如下: