标签页： CANopen安全从站– SRDO
该选项卡用于显示安全相关数据对象 ( SRDO ) 及其专家，以及SRDO的定义。整个 CAN 网络中最多可以有 64 个SRDO 。接收SRDO （主站=>从站）显示在左侧，发送SRDO （从站=>主站）显示在右侧。
基本上，每个SRDO由两个 CAN 报文组成：一个COB-ID为奇数的报文包含数据，另一个COB-ID为偶数的报文包含位反转的数据。数据大小最大为 8 字节。
添加SRDO | 打开选择SRDO对话框。该对话框显示标准中定义的SRDO 。 当您在此对话框中选择SRDO并确认后，该SRDO将显示在屏幕上。 SRDO标签。 |
添加映射 | 要求：选定一个SRDO 。 该命令打开SRDO映射用于添加映射的对话框。相应的对象必须已添加到映射中。对象目录。 |
编辑 |
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删除 | 删除选定的行。 |
姓名 | SRDO名称及映射关系
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当鼠标指针悬停在 SRDO 名称上时， SRDO的参数会以工具提示的形式显示。
对话： SRDO映射
在对话框中，定义了普通数据对象与反向数据对象的映射和赋值。
普通数据对象 | 双击下面的行即可打开选择SRDO映射对话框，其中显示对象目录中的适用元素。 当您在对话框中选择普通数据类型时选择SRDO映射点击好的数据对象被添加到SRDO映射对话。 |
逆数据对象 | 双击下面的行即可打开选择SRDO映射对话。 当您在对话框中选择反向数据类型时选择SRDO映射点击好的数据对象被添加到SRDO映射对话。 |
CODESYS自动检查原始数据对象和反向数据对象的数据类型和数据长度是否匹配。结果显示在对话框底部。 | |
对话框： SRDO属性
称呼双击SRDO SRDO标签。
COB-ID 1： | 包含数据的 CAN 电报的COB-ID 。 注意：为了符合标准，应指定非整数COB-ID或 0。 输入字段的工具提示显示有关COB-ID 的信息。 |
COB-ID 2： | 包含反向数据的 CAN 电报的COB-ID 。 注意：为了符合标准，应指定偶数COB-ID或 0。 输入字段的工具提示显示有关COB-ID 的信息。 |