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选项卡: CANopen本地设备 – 对象目录

此对话框仅在CANopen设备 V3.5.6.0 或更高版本的设备编辑器中可用。它显示对象目录中的所有对象及其参数。您可以在此对话框中添加新对象,以及删除或编辑现有对象。

添加对象

打开添加对象对话框将显示属于设备配置文件的所有对象。在该对话框中,您可以选择要添加到对象目录的对象。

添加子对象

选中结构化对象后可用。该命令会打开……添加子对象用于定义子对象的对话框。您可以在此处提供:起始子子索引计数这些物体。

删除

从列表中删除选定的条目

克隆

复制选定对象。该命令会打开一个对话框,用于定义起始索引和克隆对象的数量。

从EDS输入

从现有 EDS 文件导入数据

所选对象的属性显示在选项卡的右侧。当选择多个对象时,CODESYS仅显示共享属性。您可以在此视图中编辑这些属性的值。

提示

上限值和下限值仅作为 EDS 文件的信息提供。堆栈不会处理这些值。应用程序必须使用对象目录接口来监控这些限制。