故障排除

可能的原因：

• 您没有许可证或演示许可证已过期。

• 可用内存不足。

可能的原因：

• CAN 网络中的CANopen管理器尚未启动设备。

• 监控出现错误， CANopen管理器此后一直未能启动设备。

• 配置阶段出现错误。

可能的原因：

• 公交车周期任务中的周期时间异常值：

  • 在任务监视器中，检查总线循环任务的最短和最长时间。

  • 在应用程序中，查找导致这些周期时间异常值的应用程序代码：优化代码或将其移至其他任务。

• 句柄泄漏是由驱动程序故障或 CL2 层使用不当引起的。

• 硬件故障

  • 请参阅基于 CAN 的现场总线故障排除。