故障排除

可能的原因：

• 您没有许可证或演示许可证已过期。

• 可用内存太少。

可能的原因：

• CAN 网络中的 CANopen 管理器尚未启动设备。

• 发生了监控错误，并且 CANopen 管理器从那时起没有启动设备。

• 配置阶段出现错误。

可能的原因：

• 总线循环任务中的循环时间异常值：

  • 在任务监视器中，检查总线循环任务的最小和最大时间。

  • 在应用程序中，搜索产生这些循环时间异常值的应用程序代码：优化代码或将其移至另一个任务。

• 句柄泄漏是由错误的驱动程序或 CL2 层的错误使用引起的。

• 硬件故障

  • 请参阅基于 CAN 的现场总线的故障排除。