タッチプローブ
CiA402プロファイルのドライブは、タッチプローブソースの選択をサポートしている場合があります。を使用してソースを設定することはできません。 MC_TouchProbe ファンクションブロック。デフォルトでは、タッチプローブのデジタル入力が使用されます
タッチプローブオブジェクトの手動書き込み
0x60B8これを行うには、に電話する必要があります
MC_WriteParameterファンクションブロックとParameterNumber=10184。これは CiA 402 オブジェクトに対応します0x60B8。
出力の場合
MC_WriteParameter.Done = TRUEそうすると、以下のようにコマンドを実行できます。MC_TouchProbe通常どおりのファンクションブロック。オブジェクトからのビットのみ
0x60B8以下のように定義できるセットです。MC_TouchProbe(以下で示されます:
)。残りのビットはステップ 1 の値を保持します (以下を参照) 
):オブジェクトのビット数 0x60B8
タッチプローブ 2
タッチプローブ 1
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
オブジェクト 0x60D0 に関する注意
タッチプローブオブジェクト内 0x60B8、ソースを指定してオブジェクト経由で解決できます。 0x60D0。これはビットの組み合わせに対応します 10b ビット用 3、 2 または 11、 10 オブジェクトの 0x60B8。この場合は、オブジェクトを書く必要があります。 0x60D0 実行する前に MC_TouchProbe。そのためには、以下を使用する必要があります MC_WriteParameter ファンクションブロック。このブロックには、 ParameterNumber を使用して計算されます。 SMC_ParameterNumber_CoE 関数。