定義済みセグメントタイプの概要
CODESYS SoftMotion には、カム用のさまざまなセグメントタイプが用意されています。
に応じて コンパイル形式、一部のセグメントタイプのみがサポートされています。
XYVA: ラインとポリゴン 5 のみ。
セグメント:すべてのセグメントタイプがサポートされています。
セグメントタイプ | パラメーター | カーブ |
|---|---|---|
Poly7 | . 境界条件
|  |
Poly5 | . 境界条件
|  |
ModifiedSine | . 境界条件
. セグメントパラメーター
|  |
Line | . 境界条件
|  |
InclinedSine | . 境界条件
|  |
セグメントタイプにはそれぞれ特殊な動的プロパティがあるため、どのセグメントタイプを選択するかはアプリケーションによって異なります。移動タスクに応じて、適用できるセグメントタイプはさまざまです (例えば、ドウェル — 一定速度)
次の表は概要を示しています。
ドウェル (v=0, a=0) | 一定速度 (v≠0, a=0) | リバーサル (v=0, a≠0) | ムーブメント (v≠0, a≠0) | |
|---|---|---|---|---|
ドウェル (v=0, a=0) |
|
|
|
|
一定速度 (v≠0, a=0) |
|
|
|
|
リバーサル (v=0, a≠0) |
|
|
|
|
ムーブメント (v≠0, a≠0) |
|
|
|
|