ダイアログ：プロパティ–カム

関数：このダイアログを使用して、カムのグローバル変数を定義します。

表 41. 寸法

マスターの開始/終了位置	マスターの開始位置と終了位置は、マスター値の範囲を定義し、したがってカムの水平軸のスケールを定義します。デフォルト設定は角度度で指定され、制限値は0と360です。
スレーブの開始/終了位置	関連するスレーブ位置は、カムに定義されているグラフタイプによって決定されます。ただし、曲線で示されるセグメント（これは垂直軸のスケールでもあります）は、ここで指定されているスレーブの開始位置と終了位置によって定義できます。

表 42. 期間

これらの設定は、カムエディターとカムテーブルでの作業に影響します。これらのパラメータに応じて、スレーブの開始点は終了点が変更されると自動的に調整され、その逆も同様です。この調整により、周期遷移が可能な限りスムーズでジャークのない状態になるように最適化されます。

スムーズな移行

standard icon ：位置、速度、加速度の値は自動的に調整されます。

奴隷時代

スレーブ期間が機械的に繰り返される時期を示します。その場合、マスター期間の開始時と終了時のスレーブ位置は、この値の1倍の整数倍だけずれることがあります。

この値は、スムーズな移行チェックボックスが選択されています。

表 43. 継続性の要件

カーブの連続性に関するこれらのオプションを有効にしても、カムの編集時には影響はありません。ただし、連続性チェックが促され、違反があればメッセージビューに報告されます (カムカテゴリ)。位置曲線のジャンプを編集することはできません。デフォルト設定では、速度と加速度の連続性も必要です。たとえば、直線セグメントのみで構成される曲線の特殊なケースでは、これらのオプションをクリアできます。ただし、これにより位置曲線が途切れる可能性があります。デフォルトでは、ジャーク (4 次導関数) はジャンプに対してテストされません。
ポジション	：カーブのジャンプがチェックされます。
速度
加速度
ぴくぴく動く

表 44. フォーマットのコンパイル

コンパイルするとき、 `MC_CAM_REF` 構造変数が生成されます。カムは、次のオプションに従って記述されます。
多項式（XYVA）	マスター位置、スレーブ位置、スレーブ速度、およびスレーブ加速度で構成される、個々のポイントの多項式記述。
一次元の点配列	スレーブ位置の1Dテーブル
2次元の点配列	複合マスター/スレーブ位置の2Dテーブル
要素	1 次元または 2 次元の点配列の要素数。この配列はで既に作成されています `SM3_Basic` 標準ケース用 128 そして 256。別の値を入力する場合は、アプリケーション内に構造を作成する必要があります。これについては、次の例を参照してください。
セグメント	標準コンパイル形式。すべてのセグメントタイプをサポート

例 11. 720要素の配列の例

TYPE SMC_CAMTable_LREAL_720_2 :
STRUCT
        Table: ARRAY[0..719] OF ARRAY[0..1] OF LREAL;
        fEditorMasterMin, fEditorMasterMax: REAL;
        fEditorSlaveMin, fEditorSlaveMax: REAL;
        fTableMasterMin, fTableMasterMax: REAL;
        fTableSlaveMin, fTableSlaveMax: REAL;
END_STRUCT
END_TYPE

詳細については、以下を参照してください。カムの作成方法

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