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タブ:カム

このグラフィカルエディタでは、カムグラフが定義されています。いつでも、グラフィカルエディタと代替の表形式エディタを切り替えることができます(タブ:カムテーブル)。

エディターには 4 つのグラフの曲線が表示されます。

  • スレーブ位置(黒)

  • スレーブ速度(青)

  • スレーブ加速(緑)

  • スレーブジャーク(黄色)

4つの座標系すべての横軸は、マスター値([0,360])の範囲を示しています。位置図の縦軸は、カムのプロパティで定義されている値の範囲を示しています。速度、加速度、ジャークの縦軸は自動的にスケーリングされます。

新しく挿入されたカムには、デフォルト値が割り当てられます。これは、グラフを[0,120]、[120,240]、および[240,360]の3つのセクションに分割する4つのポイントで構成されています。カムグラフの各区間部分は、タイプPoly5(5次多項式)です。

すべてのカーブを編集できます。速度、加速度、およびジャークは派生カーブなので、グラフの 1 つを変更すると他のグラフにも影響します

水平分離バーを移動して、ダイアグラムの高さを変更します。

30. ビュー: ツールボックス

_sm_icon_toolbar_cursor.png 選択する

このツールを使用して、テーブル内の行を選択します。

を押すと、選択したポイントが削除されます デル 鍵。

_sm_icon_cam_add_point.png ポイントを追加

このツールで新しいポイントを追加します。図の挿入ポイントをクリックします。次に、グラフは、その曲線が新しく挿入されたポイントを通過するように自動的に調整されます。



31. 「プロパティ」ビュー

X

スレーブ軸のX位置

Y

スレーブ軸のY位置

V

スレーブ軸の速度

A

スレーブ軸の加速

J

奴隷軸のジャーク



詳細については、以下を参照してください。 ダイアログ:プロパティ–カムカムの作成方法