カムの作成方法
カムを作成する手順は、8つのスロット（45°分割）を備えた回転台を説明するサンプルアプリケーションを使用して説明されています。内部には超音波で融着された部品があります。回転台が回転した後、溶接工具はリニアドライブによって供給されます。溶接後、直線軸が戻り、回転台が回転し続けます。
回転台が45°回転します（持続時間：400ms）。
溶接ヘッドを垂直軸250mm（持続時間：200ms）だけ下に動かします。
溶接を開始します（持続時間：1200ms）。
溶接ヘッドは、垂直軸250 mm（持続時間：200 ms）だけ上に移動します。
合計時間から2000ミリ秒のサイクルタイムが発生します。
アプリケーションは、継続的に実行される（モジュロ）仮想マスター軸によって実装されます。軸の終了値は、2000msのサイクルタイムに従って予測されます。回転台はカムとして実現されます（モジュロ;終了値：45°）。縦軸もカムとして実現（制限あり、最終値：300mm）。溶接プロセスはタペットによって制御されます。
デバイスツリーにカムを追加する
要件：SoftMotionコントローラーが選択されている。
デバイスツリーで、 応用 物体。
クリック 。
名前を指定してください ロータリーテーブル、回転盤 カムの場合はクリックします わかった。
オブジェクトがデバイスツリーに挿入されます。カムエディタが開きます。
名前の付いた別のカムを挿入します 縦軸。
カムのプロパティの設定
を選択 ロータリーテーブル、回転盤 デバイスツリーのカム。
クリック プロパティ の中に 意見 メニューまたはコンテキストメニュー。
を選択 カム タブ。
次の値を指定します。
マスター開始位置：0
マスターエンドポジション：2000
スレーブ開始位置：0
スレーブ終了位置：45
スムーズな移行：
（無効）
クリック わかった ダイアログを終了します。カムオブジェクトを変更するためのダイアログを確認します。
の値を変更します 縦軸 同じ方法でカム：
マスター開始位置：0
マスターエンドポジション：2000
スレーブ開始位置：0
スレーブ終了位置：300
スムーズな移行：
（有効）
クリック わかった ダイアログを終了します。カムオブジェクトを変更するためのダイアログを確認します。