ロギング情報
ザル SMC_Group イベントロギング ファンクションブロックは SoftMotion バージョン 4.18.0.0 で導入されました。ファンクションブロックを使用して軸グループのログメッセージを有効にできます。ログメッセージが有効になるとすぐに、軸グループが実行するアクションが軸グループに書き込まれます ログ デバイスの。これにより、軸グループのイベントを時系列で追跡できます。これは、軸グループの問題や予期しない動作を調査する場合に役立ちます。
ヒント
ムーブメント、ロード、ツールなどに名前を付けると、有益なログメッセージが得られます。で CODESYS SoftMotion バージョン 4.18.0.0 以降では、一部のコマンド機能ブロック (など) MC_MoveLinearAbsolute、 SMC_GroupSetTool そして MC_SetCoordinateTransform) には新しいものが提供されました Name 入力。
注記
ロギングはパフォーマンスに悪影響を及ぼす可能性があるため、を使用して有効にする必要があります SMC_GroupEventLogging ファンクションブロック。
カテゴリー | [アクション] | [説明] | [追加情報] |
|---|---|---|---|
ムーブメント | 動きが始まる | 軸グループが動きの補間を開始しました。 | |
ムーブメント終了 | 軸グループが動きの補間を完了しました。 | ||
ブレンド開始 | 軸グループは、アクティブな動きから次の動きまでブレンドを開始しました。 | ||
ブレンドエンド | 軸グループはブレンドを完了し、次の動きで補間を続けます。 | ||
中止開始 | 軸グループが現在の動きを中止し、中止した動きに溶け込んでいます。 | ||
中止終了 | 軸グループはブレンドを完了し、中止した動きの補間を続けます。 | ||
待機開始 | 軸グループは現在の位置で待機します。 | ||
待機終了 | 枢軸グループは待機を終了しました。 | ||
停止/停止開始 | 軸グループが経路上で停止/停止を実行し始めました。 | ||
停止/停止終了 | 軸グループがパスの停止/停止を実行しました。 | ||
ツール | ツール付属 | 軸グループは新しいツールを使用します。 | |
読み込み | ロードアタッチ | 軸グループは新しい荷重を使用します。 | |
オーバーライド | 軸またはパスのオーバーライドが変更されました | 軸またはパスのオーバーライドが変更され、軸グループによって適用されました。 | |
経路精度 | パスが逸脱しました | 軸の制限に違反しないように、軸グループがコマンドパスを離れました。軸グループは再び指令された経路に到達しようとします。 | |
再びたどり着いた道 | 軸グループが再びコマンドパスに到達しました。 | ||
中断-続行 | 割り込み開始 | 軸グループが割り込みを実行し始めました。 | |
割り込み終了 | 軸グループが割り込みを実行し、Continueデータを保存しました。 | ||
続行開始 | 軸グループが継続データを読み取り、継続を開始します。 |