仮想ドライブ
仮想ドライブは、ソフトウェアでシミュレートされたドライブです。これにより、ハードウェアを接続せずにプログラムをテストしたり、拡張機能を実装したりできます。これらの種類の機能には、たとえば、軸運動のオーバーライドの制御や、空間内のロボットの手動デカルト法が含まれます。
詳細については、次を参照してください。 仮想時間軸を使用したカムドライブの制御
ヒント
仮想ドライブは、前のサイクルの設定位置を使用して物理ドライブをシミュレートし、サイクル開始時の位置、速度、加速度の実際の値を計算します。物理ドライブを必要とする機能 (例 MC_TouchProbe ドライブ内またはドライブ内で使用する場合 SMC_SetControllerMode、はサポートされていません。
仮想ドライブの追加
要件：SoftMotionコントローラーがプロジェクトに挿入されている。
デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール。
コンテキストメニューで、をクリックします 。
の中に デバイスを追加 ダイアログで、 端末。
クリック デバイスを追加 ボタン。
デバイスがデバイスツリーに追加されます。
デバイスをダブルクリックすると、対応するデバイスエディタが開きます。